La 10ma división de Panzer del fue creada en el 1939, y sirvió en la reserva del norte del grupo del ejército durante la invasión de Polonia (1939). Participado en la invasión Francia (1940) (donde capturó el Calais durante el cerco de Calais (1940) ), y en la operación Barbarossa con el centro (1941) del grupo del ejército. Después de tomar a muertes pesadas en el frente del este fue devuelto a Francia para la rehabilitación y servir como reserva estratégica contra potencial alió la invasión de . Acometido al Túnez después de la antorcha (1942), de la operación participó en la batalla del paso (1943) de Kasserine, pero fue perdido más adelante en la entrega general del eje en la África del Norte en mayo.
Desemejante de muchas otras divisiones destruidas a este punto en la guerra la 10ma división de Panzer nunca fue reconstruida, y desaparecida así permanentemente de la orden de la batalla alemana en esta fecha.
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