La misión A-004 era la prueba final del vehículo del escape del lanzamiento de Apolo y del primer vuelo de un producción-tipo nave espacial del bloque I. La misión era sin tripulación y fue conducida para demostrar que (1) el vehículo del escape del lanzamiento orientaría y se estabilizaría satisfactoriamente en la actitud apropiada después de ser sujetado a una alta tasa de caer durante la fase accionada de una interrupción y (2) el vehículo del escape mantendría su integridad estructural bajo prueba condiciones en las cuales la estructura de módulo de comando fue cargada al límite del diseño.
El vehículo del lanzamiento era el quinto y final pequeño Joe II volado. El sistema de propulsión consistió en cuatro cinco del cohete del recluta motores del ALGOL y. El sistema de control de actitud era similar a el que está usado en la misión A-003 salvo que el sistema de control de reacción fue suprimido y el vehículo fue proporcionado la capacidad de la respuesta a una echada radio-transmitida encima del comando. la echada encima de la maniobra fue requerida para ayudar al tumbling iniciado del vehículo del lanzamiento. La nave espacial para esta misión consistió en las I planchas de caldera modificada del módulo de comando y de servicio del bloque y un sistema modificado (armadura de avión 002) del escape del lanzamiento del bloque I. El centro de gravedad el vector y del empuje fue cambiado para asegurar eso energía-en el tumbling sería logrado después de la iniciación de la interrupción. El sistema del aterrizaje de la tierra era esencialmente igual que ése usado durante la prueba 2. de la interrupción del cojín.
El vehículo fue lanzado el 20 de enero de 1966, en el 08:17: 01 mañanas M. (15: 17: UTC 01) después de varios aplazamientos debido a las dificultades técnicas y a las condiciones atmosféricas adversas. La maniobra del pitchup fue ordenada de la tierra cuando la telemetría demostró que las condiciones deseadas de la altitud y de la velocidad habían sido alcanzadas. La interrupción prevista fue iniciada automáticamente 2.9 segundos más adelante. El vehículo del escape del lanzamiento cayó inmediatamente después de la iniciación de la interrupción. Las tarifas de la echada y del desvío alcanzaron valores máximos de 160 grados por segundo, y las tarifas del rodillo alcanzaron un pico del menos 70 grados por segundo. Las superficies del estabilizador del sistema del escape del lanzamiento desplegaron en el momento apropriado y estabilizaron el módulo de comando con el escudo térmico en popa delantero después de que hubiera caído el vehículo del escape cerca de cuatro veces. La echazón de la torre y la operación de los sistemas del aterrizaje de la tierra eran normales, y el módulo de comando aterrizado cerca de 113.6 kilómetros) de la plataforma de lanzamiento que alcanzaba después una altitud máxima de 78.8 kilómetros) sobre nivel del mar malo.
Todos los sistemas realizados satisfactoriamente, y las cargas dinámicas y los valores de la respuesta estructural estaban dentro de los límites del diseño y de los valores previstos. Aunque un valor estructural del cargamento del interés primario no fuera alcanzado (presión diferenciada local entre el interior y el exterior de la pared del módulo de comando), todos los objetivos de la prueba eran satisfied.
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