El motor abierto de la dinámica (ODE) del es un motor de la física. Sus dos componentes principales son un motor de la simulación de la dinámica del cuerpo rígido y un motor de la detección de colisión . Es que el software libre autorizó ambos bajo la licencia del DEB y LGPL .
La ODA fue comenzada en 2001 y se ha utilizado ya en muchos usos y juegos, tales como BloodRayne 2, llamada de Juarez y el S. También, el GLScene se puede utilizar para crear juegos.
El motor abierto de la dinámica se utiliza para simular las interacciones dinámicas entre los cuerpos en espacio. No se ata a ninguÌn paquete de gráfico particular.
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