Un acoplador de Oldham del es un método para transferir el esfuerzo de torsión entre el paralelo dos pero los ejes no colineales. Tiene tres discos, uno juntados a la entrada, uno juntada a la salida, y un disco medio que sea ensamblado a los primeros dos por la lengüeta y el surco . La lengüeta y el surco en un lado es perpendiculares a la lengüeta y al surco en el otro. Los resortes se utilizan a menudo para reducir el contragolpe del mecanismo. El acoplador es mucho más compacto que, por ejemplo, dos empalmes universales

El acoplador se nombra para Juan Oldham que lo inventó en el Irlanda, en el 1820, para solucionar un problema de la colocación de la paleta en un diseño del buque de vapor .

El disco medio gira alrededor de su centro a la misma velocidad que los ejes de entrada y de salida. Su centro remonta una órbita circular, dos veces por la rotación, alrededor del punto mediano entre la entrada y los ejes de salida.