Según el APG II, el Asclepiadaceae es una familia anterior de la planta ahora tratada como subfamilia ( Asclepiadoideae de la subfamilia) en el Apocynaceae (Bruyns 2000).
Forman un grupo de los Lianas perennes de los arbustos de las hierbas que trenzan o raramente de los árboles pero notablemente también contienen un número significativo de succulents deshojados del vástago, perteneciendo todo al Gentianales de la orden. El nombre viene del tipo género Asclepias (milkweeds) de .
Hay 348 géneros, con cerca de 2900 especies . Están situadas principalmente en las zonas tropicales al subtropics, especialmente en África y Suramérica.
El floral avanzado Stapeliae de la tribu dentro de esta familia contiene los géneros suculentos del vástago relativamente familiar tal como Huernia del, Stapelia y Hoodia del . Son notables para los mecanismos complejos que han desarrollado para la polinización, que son paralelo a independiente el Orchidaceae sin relación, especialmente en agrupar de su polen en el Pollinia . La fragancia de las flores, a menudo llamadas " carrion" atrae moscas. Las moscas polinizan las flores.
Muchos nuevos híbridos han sido formado debido al método único de la fertilización de las flores.
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