El ataque del apilado del es el juego para la PRIMERA competición 2003 de la robótica . En ataque del apilado, dos equipos de dos robustezas cada tentativa de ganar trasladándose los compartimientos grandes de Sterilite a su zona y arreglándolos en apilados.
Disposición
Al principio del fósforo, dan cada
equipo 4 compartimientos, que pueden arreglar mientras que ven ajuste. Cada uno de estos compartimientos se marca con una
cinta retrorreflectiva que sea alto visible a los sensores infrarrojos incluidos en el kit de piezas. En
el centro del campo encima de la rampa está un apilado grande de 29 compartimientos.
Objeto
El objeto de este
juego está para que cada alianza de dos jugadores atormente para arriba más puntos que el otro equipo. El anotar es un punto para cada
compartimiento en la zona que anota de una alianza los compartimientos en su apilado más alto, multiplicado por la altura de su apilado más alto. Cada
robusteza en la tapa de la rampa en el extremo del fósforo agrega 25 puntos a la cuenta de una alianza. Los compartimientos que son apoyados por una robusteza no cuentan hacia la cuenta final.
Gameplay
Jugador humano
El período humano del jugador es
10 segundos al principio del fósforo donde uno señalado persona de cada equipo puede caminar sobre el campo y pasar o recibir uno o más de sus cuatro compartimientos al jugador humano de su equipo aliado. Esto permitió que los equipos crearan apilados más arriba que los 4 altos apilados iniciales. Los jugadores humanos necesitaron volver a un cojín piezosensible antes de que su robusteza fuera activada.
Autónomo
El período autónomo era 15 segundos de largo en ataque del apilado. Durante el período autónomo, los equipos podrían utilizar los sensores infrarrojos para buscar los apilados del equipo de oposición, para utilizar los mismos sensores para seguir la
cinta blanca o para utilizar el cómputo muerto para navegar a los apilados de centro.
Humano-controlado
La fase controlada humana comenzó inmediatamente después del período autónomo. Durante esta fase,
las robustezas intentarían amontonar la mayoría de los compartimientos en su lado, mientras que previene la oposición teams de conseguir compartimientos sobre su área que anota y de golpear apilados abajo de oposición. Las robustezas que
eran capaces del amontonamiento utilizarían este vez de comenzar a construir y a proteger un apilado de compartimientos.
Estrategias
Autónomo
La
estrategia más acertada del modo autónomo era conseguir la robusteza para funcionar a través del apilado del centro y para empujar tantos compartimientos como sea posible sobre el extremo que anotaba de esa robusteza. Puesto que era muy
difícil mover compartimientos a partir de un extremo del campo al otro, una vez que la mayor parte de los compartimientos del centro aterrizaran en un extremo, a menudo que el equipo ganaría. Los equipos podrían también intentar buscar y golpear sobre los apilados de los compartimientos que los jugadores humanos habían colocado al principio del fósforo.
Juego controlado humano
El juego
principal era a menudo un período caótico donde los equipos probarían y despejarían su propia zona mientras que intentaban guardar tantos compartimientos en su sección que anota como sea posible. Las robustezas que eran capaces del amontonamiento protegerían su apilado para el fósforo entero,
después lo lanzan generalmente apenas mientras que el fósforo terminó.
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