A través de la noche, el ejército marchó sobre un camino trasero hacia Princeton y alcanzó el puente sobre el arroyo pedregoso, alrededor de un sur del Quaker de la milla de ciudad. El puente del Quaker no era bastante fuerte apoyar los carros del cañón y de la munición del ejército, así que otro puente tuvo que ser construido rápidamente. Mientras que el puente era construido, Washington reformó a su ejército, y después lo partió en el parts&mdash dos; la izquierda más pequeña bajo general Nathaniel Greene y la derecha más grande bajo general Juan Sullivan . Washington se había prepuesto atacar Princeton antes de amanecer, pero el sol se levantaba.
La asignación de Greene era avanzar a la carretera de Trenton de Princeton- para parar su tráfico y para destruir su puente sobre el arroyo pedregoso. División de Sullivan, la fuerza del ataque principal, movida hacia la parte posterior de la universidad de New Jersey (ahora Universidad de Princeton ). Conocían a los Británicos para tener puestos avanzados en los caminos al norte, al este y al oeste, pero un camino abandonado entró ciudad del oeste, que Sullivan tomó.
Sobre ver la fuerza americana, Mawhood formó encima de sus hombres a través del borde de una huerta que las tropas del sedero pasaban a través. Un firefight violento se convirtió, y Mawhood puso en marcha un asalto que despejó en gran parte la huerta de las tropas del sedero, que comenzaron a retirar en la confusión. General Mercer era herido pero rechazado entregarse. Cuando él intentó atacar al enemigo con su espada, él bayoneted hasta presumido absolutamente; él murió nueve días más adelante. El Juan Haslet del coronel de general substituido Mercer de Delaware y fue matado por un tiro a la cabeza.
Durante esta confusión, general Washington montó hasta los hombres del sedero de la reunión, mientras que una brigada fresca de 2.100 tropas bajo general Juan Cadwalader llegó con una batería de la artillería. Con estos refuerzos, reunieron a los hombres del sedero, y la fuerza americana mucho más grande del now podía, por la presión de números, para volver a tomar la mayor parte de la huerta, hasta que el fuego de los armas de Mawhood parara el avance americano.
Un segundo asalto británico despejó la huerta, y parecía alrededor ganar el día hasta que el Sullivan condujera a otras 1. Casi 6 a 1 ahora excedidos en número, Mawhood llevaron una carga final para romperse a través de líneas americanas. Un número de los soldados británicos se rompieron a través de los americanos en una carga desesperada de la bayoneta, continuando abajo del camino a Trenton. Washington llevó algo de su fuerza en la búsqueda de Mawhood, pero abandonaron esto y dieron vuelta detrás cuando algunas de las tropas de Leslie entraron en vista. El resto de los Británicos bajó nuevamente dentro de Princeton, que, junto con los hombres ya allí, él defendió contra la fuerza de Sullivan durante algún tiempo, antes de retirar a Nuevo Brunswick. Dejaron un número de tropas detrás en Princeton. Haciendo frente a números y al fuego de artillería de forma aplastante, se entregaron. La lista de muerte oficial británica indicó 58 matados, 292 herida y 200 que faltaban. 194 de los hombres que falta fueron capturados, mientras que los 6 restantes se presumen para haber sido matados. El regimiento de Mawhood mataron a 46 soldados americanos en la batalla de Princeton, sobre todo.
En Trenton, Cornwallis y sus hombres despertaron a los sonidos del fuego de cañón que venían de detrás su posición. Cornwallis y su ejército comenzaron a competir con a Princeton. Sin embargo, el protector posterior de Washington había manejado dañar el puente sobre el arroyo pedregoso, y los francotiradores americanos retrasaron más lejos a ejército de Cornwallis. El ejército americano agotado se deslizó lejos, marchando al palacio de justicia de condado de Somerset (ahora piedra de molino ), donde él pasó la noche. Cuando la fuerza británica principal finalmente alcanzó Princeton tarde en el día, él no permanecía pero continuado en rapidez hacia el Nuevo Brunswick, New Jersey .
Después de la batalla, Cornwallis abandonó muchos de sus postes en New Jersey, y ordenó a su ejército retirar a Nuevo Brunswick. La batalla en Princeton costó a Británicos unos 276 hombres matados, heridos o capturados y grandemente alzados la moral de las tropas continentales, llevando a 8.000 nuevos reclutas a ensamblar al ejército continental .
Los historiadores americanos a menudo lo consideran una gran victoria en igualdad con la batalla de Trenton, debido a la pérdida subsecuente de control la mayor parte de New Jersey por las fuerzas de la corona así como las implicaciones políticas importantes de la batalla a través del Atlántico en Francia y España, que ampliarían su ayuda militar a las fuerzas continentales después de la batalla. Sin embargo, mientras que condujeron a los Británicos del campo, podían ejecutar un desbloqueo ofensivo del libro de textos y manejado evitar desastre completo. También infligieron matado considerablemente y herido en los patriotas que sufrieron a cambio en batalla, aunque su pérdida total incluyendo presos fuera mayor.
El sitio del campo de batalla está sur de Princeton y se ha convertido en el parque de estado del campo de batalla de Princeton . El general herido y de muerte Mercer se reclinó según se informa debajo de un árbol de roble en el campo de batalla. El condado que contiene Princeton ahora se nombra para él y un cuadro del roble del sedero está en su sello. El árbol viejo finalmente murió en 2000 y un reemplazo crecido de sus bellotas fue plantado en el sitio.
El 3ro regimiento de la artillería de campo de Battalion/112th demanda linaje de los Eastern Artillery Company de New Jersey que fue asignado regimiento continental de la artillería de Thomas Procter al 4to que participó en la batalla de Princeton.
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