El buey de madera (木牛流馬, del caballo de madera del el fluir del buey literalmente ) fue creado por el Zhuge Liang mientras que él sirvió el Shu-Han . Era un mecánico, reproducción que caminaba de los bueyes de un cuyo propósito principal era llevar fuentes tales como grano a un ejército que funcionaba bajo en fuentes.

Nadie ha podido reconstruirlo exactamente porque es desconocido exacto qué mecanismo fue utilizado por Zhuge Liang para permitir que camine. Qué se sabe sobre él sin embargo, es que podría ser encontrado en el cuello del buey de madera. El Sima Yi Wei reconstruyó muchos de estos bueyes de madera para llevar el grano, pero fue trampeado por el Zhuge Liang porque los bueyes podrían ser hechos inmóviles torciendo sus lengüetas. Esta invención fue mencionada específicamente en el romance de tres reinos, los expedientes de tres reinos, el libro de Qi, y algunos otros trabajos de la dinastía de canción .