En 1962, la marina americana Del publicó un requisito para un misil aire-tierra de alta precisión de largo alcance. El misil, nombrado el cóndor AGM-53A, era utilizar un sistema de dirección de televisión con una transmisión de datos a los aviones de lanzamiento similares al sistema de los leucomas proyectados de entonces AGM-62.
Debido a problemas numerosos en la fase de desarrollo, el primer vuelo de un misil de XAGM-53A no ocurrió antes de marzo de 1970. El programa AGM-53 fue cancelado en marzo de 1976. Su gama larga y de alta precisión potencialmente alto el cóndor un arma muy de gran alcance, pero él eran mucho más costosos que las armas aire-suelo tácticas contemporáneas. La transmisión de datos segura contribuyó partes significativas al coste total del misil, y no ayudó ciertamente que este acoplamiento seguía siendo algo no fiable.
El cóndor debía ser un misil de largo alcance que se utilizará para los ataques de alta precisión del aislamiento. El misil fue lanzado por los aviones de huelga de una distancia de hasta 110 kilómetros (60 nanómetro ) al área de blanco general. Cuando el AGM-53 se acercó a la posición de blanco prevista, la imagen de las cámaras de televisión en la nariz del misil fue transmitida de nuevo al operador en los aviones de lanzamiento. El operador podría cambiar las imágenes en medio amplias y estrechas del campo visual para encontrar una blanco conveniente.
Tan pronto como una blanco para el misil hubiera sido seleccionada, el operador podría cualquier mosca el misil manualmente hasta impacto, o trabar el cóndor en la blanco y confiar en la capacidad del misil para dirigirse en el punto que apuntaba final. La cabeza de carga hueca linear del cóndor detonó en impacto.
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