El Centaure es la designación de un cohete de sondeo francés de dos etapas que consiste en un Belier que comienza la etapa y una etapa de la parte superior de Venus . El Centaure se ha construido en un número de 230 y se ha lanzado Hammaguir, Reggane, CELPA, Salto di Quirra, Esrange, Thumba, Sonmiani y Andøya . Tiene una carga útil máxima de 60 kilogramos, de una altura máxima de 140 kilómetros, de un empuje del lanzamiento del kN 44, de un peso del lanzamiento de 457 kilogramos, de un diámetro de 0.28 m y de una longitud de 6. Pertenece a una familia de cohetes del sólido-propulsor que consisten en Belier, Centaure, el dragón, el delfín y los cohetes de Eridan .