Este artículo describe la parte de la cronología de la misión del alcohol de Rover de la exploración de Marte del de la NASA .
considera también:
la cronología del vagabundo del alcohol
Cronologías de la misión de Rover de la exploración de Marte
Cronología del vagabundo del alcohol Cronología del vagabundo del alcohol para el el 2004 de abrilcronologías del para el 2004 mayo al 2005 de febrero inasequible
Cronología del vagabundo del alcohol para el el 2005 de abril
cronología del vagabundo de la oportunidad Cronología del vagabundo de la oportunidad para el el 2004 de abril
cronologías del para el 2004 mayo al 2005 de febrero inasequible
Cronología del vagabundo de la oportunidad para el la 2005 de marcha
Cronología del vagabundo de la oportunidad para el el 2005 de abril
25 de febrero, 2005 al 4 de marzo, 2005
soles 408-415: El alcohol se encaramó en el “puesto de observación de Larry”foco de s del alcohol el 'en los soles 408 a 412 era el panorama espectacular del " Lookout." de Larry; Después de terminar que esfuerzo de 4 solenoides, alcohol rodó a una blanco próxima de la roca llamó el " Watchtower" y comenzó a examinarlo con las herramientas en el brazo robótico.
El alcohol está en salud excelente. Los cielos son claro del polvo y los paneles solares del alcohol que son angulosos en un alto hacia el norte-inclinan. Así pues, como el Marte se acerca a la estación de resorte, el alcohol ha tenido energía amplia y una batería llena al principio de cada solenoide reciente. Memoria Flash está también en buena forma a pesar de el panorama grande adquirido, gracias a los buenos enlaces descendentes y gestión de datos.
resúmenes Solenoide-por-solenoide:
En el solenoide 408, el alcohol no podía al Uplink debido a una falta del transmisor de las comunicaciones.
El solenoide 409 era un plan de la repetición del solenoide 408, y el alcohol condujo 2.9 pies ) al puesto de observación de Larry.
Los soles 410 y 411 eran los primeros de cuatro días de usar la cámara panorámica para adquirir los marcos para un panorama del puesto de observación de Larry.
En los soles 412 y 413, el alcohol continuo adquiriendo el panorama y también hizo observaciones con el Mini-TES .
En el solenoide 414, el alcohol se movió levemente para poner la atalaya en el volumen de trabajo para el brazo robótico.
En el solenoide 415, el alcohol cepilló el polvo apagado de un área en la atalaya con la herramienta de la abrasión de la roca y comenzó una integración de noche con el espectrómetro de radiografía de la partícula alfa .
El solenoide 415 terminó el el 4 de marzo 2005.
Odometry total actual del alcohol es 4.
2005 5 de marzo al 10 de marzo
(soles 416 a 421)ACTUALIZACIÓN DEL ALCOHOL: Los fuertes vientos hacen alcohol lleno de la energía - solenoide 416-421, el 14 de marzo, 2005
El alcohol está en buena salud y está utilizando con éxito una nueva versión del software del vuelo. Después de terminar una investigación de una roca dobló el " Atalaya, " El alcohol está volviendo a un campo de interés del suelo el " informal etiquetado; Paso Robles." El Tau, una medida de cuánto luz del sol no puede penetrar la atmósfera, se levantó a un colmo de 1.5 en la tarde del solenoide 418, pero la opacidad de la atmósfera ha caído desde entonces apagado. La energía hizo salir de los paneles solares del alcohol está para arriba en fecha el solenoide 420, indicando que una cierta limpieza de saca el polvo apagado de los órdenes solares pudo haber ocurrido naturalmente.
Mientras que son el alcohol y la oportunidad los primeros vehículos solar-accionados en la superficie de Marte durante la tormenta de polvo sazonan, esto son una experiencia de aprendizaje. Hay probablemente los acontecimientos transitorios grandes de la tormenta de polvo que reducen la energía solar debido a la deposición del polvo en los órdenes solares y el bloqueo de un poco de sol, pero también puede levantar a veces niveles de energía limpiando el polvo de órdenes, posiblemente por los vientos asociados a las tormentas de polvo. El impacto en otros sistemas del vagabundo, tales como cámaras, también será supervisado de cerca.
resúmenes Solenoide-por-solenoide:
En el solenoide 416, que terminó el el 5 de marzo, el 2005, alcohol despertó tiempo solar local de alrededor 4 mañanas en el cráter de Gusev para encender su espectrómetro de radiografía de la partícula alfa y para utilizar una ventana de la comunicación con la órbita de la odisea de Marte que pasaba por encima. Más adelante, el alcohol hizo una rutina de tres horas con su herramienta de la abrasión de la roca, cavando cerca de 7 milímetros (0.27 pulgadas ) en la atalaya. El alcohol entonces colocó el espectrómetro de radiografía de la partícula alfa en el agujero de la herramienta de la abrasión de la roca para una integración de noche.
En el solenoide 417, el alcohol recolectado las imágenes del agujero de la herramienta de la abrasión de la roca con el toner microscópico, realizó una variedad de observaciones de la percepción a distancia, y después colocó el espectrómetro de Mössbauer en el agujero para una integración de noche.
En el solenoide 418, el alcohol continuó la integración del espectrómetro de Mössbauer y adquirió datos de la percepción a distancia. Una tormenta de polvo regional causó a tau el alcance un nuevo colmo si 1.5 en la tarde y la energía solar reducida para el día a áspero 350 vatios-hora después de la tormenta de polvo, cámara delantera de la peligro-evitación del alcohol demostrada las muestras de la contaminación de polvo similares a ésa vista anterior en la cámara posterior de la peligro-evitación de la oportunidad.
En el solenoide 419, el alcohol terminó observaciones de la percepción a distancia, incluyendo proyección de imagen para aprender más sobre la contaminación en la cámara delantera de la peligro-evitación. El abigarramiento leve es visible en imágenes de ambos ojos de la cámara estérea. No es bastante para afectar al uso de la cámara o tener cualesquiera dirigir el impacto en operaciones del vagabundo, pero la comprensión de cómo sucedió pudo ayudar al equipo del vagabundo a reducir al mínimo las ocurrencias futuras. El alcohol entonces movió al revés cerca de 1 metro (3 pies) desde la atalaya a los instrumentos montados en el mástil del uso para observar esa roca. Después de eso, él que comienza a conducir hacia la blanco Paso Robles del suelo. Sin embargo, la impulsión prevista de 14 metros (46-foot) terminó después de apenas 1 metro (3 pies) de debido a una edición que ordenaba de la secuencia del software.
En el solenoide 420, el alcohol condujo 7 metros (23 pies) de 14 metros previstos (46 pies) hacia Paso Robles. La impulsión terminó prematuramente debido a un problema en odometry visual, que es parte del software que permite al vagabundo conducir autónomo. La salida de la energía del arsenal solar se levantó dramáticamente, a más de 600 vatios-hora. En parte, esto es debido a una inclinación norteña favorable del vagabundo, que señala los órdenes solares hacia el Sun. También, el tau está volviendo abajo, pero es posible que ocurrió un cierto acontecimiento de la limpieza que reducido el polvo en los paneles solares.
En el solenoide 421, el alcohol condujo 7 metros (23 pies) y llegó cerca de la blanco de Paso Robles. El alcohol todavía necesita otros pocos metros conseguir en la posición utilizar los instrumentos en su brazo robótico. La energía solar continúa siendo muy alta: más de 700 vatios-hora. ¡El alcohol de la vez última tenía esta mucha energía estaba alrededor del solenoide 80 !
2005 11 de marzo al 18 de marzo
Soles 422 a 429, 21 de marzo 2005: Ocupado con el brazo robóticoDespués de que un poco de polvo acumulado fuera descargado de los paneles solares del alcohol en el solenoide 420 ( el 9 de marzo 2005), el vagabundo ha estado produciendo sobre de 800 vatios-hora una energía por el solenoide, alrededor dos veces tanto como antes de solar-pone en orden acontecimiento de la limpieza. Todos que la energía adicional ha permitido que el alcohol haga una campaña científica muy agresiva en un remiendo del suelo doblaron el " Paso Robles 2" con los instrumentos en el brazo robótico. El equipo del vagabundo planeó envolver para arriba el trabajo robótico del brazo y enviar el alcohol que conducía otra vez en el solenoide 431.
Entre los soles 416 y 418, las cámaras delanteras de la peligro-evitación demostraron muestras de la contaminación de polvo. Las imágenes del solenoide 420 indican que la cámara izquierda delantera de la peligro-evitación se ha limpiado sobre todo.
resúmenes Solenoide-por-solenoide:
¡En el solenoide 421, el alcohol condujo y tomó las imágenes que cogieron a diablo de polvo en la acción!
En los soles 422 y 423, alcohol atmosférico-ciencia recogida y otras observaciones de la percepción a distancia. El alcohol también realizó una calibración del polvo con el espectrómetro de radiografía de la partícula alfa.
En el solenoide 424, el alcohol condujo al " Paso Robles2" y rascado la superficie con sus ruedas.
En los soles 425 y 426, el alcohol hizo algunas observaciones de la percepción a distancia. En el solenoide 426, el alcohol también utilizó el toner microscópico para tomar cuadros del " Clod" grande; y " Clod." deshilvanado; El alcohol también estudió un " informal llamado de la blanco; Paso Dark" con el espectrómetro de Mössbauer y una blanco llamó el " Paso Light" con el espectrómetro de radiografía de la partícula alfa.
En el solenoide 427, el alcohol utilizó el espectrómetro de radiografía de la partícula alfa y el espectrómetro de Mössbauer otra vez en la obscuridad de Paso. El alcohol también tomó cuadros de la luz de Paso y de la obscuridad de Paso con el toner microscópico.
En el solenoide 428, el alcohol hizo teledetección apuntada y colocado el espectrómetro de radiografía de la partícula alfa en " Clod" de Ben; y el espectrómetro de Mössbauer en la luz de Paso.
En el solenoide 429 ( el 18 de marzo 2005), el alcohol barrió la superficie del terrón de Ben con el cepillo de la herramienta de la abrasión de la roca y tomó antes-y-después de los tiros del área con el toner microscópico. El alcohol también terminó una lectura corta del espectrómetro de Mössbauer en Paso oscuro y una lectura del espectrómetro de radiografía de la partícula alfa en el terrón de Ben.
2005 19 de marzo al 24 de marzo
Soles 430 a 435, 24 de marzo 2005: Usar la energía adicional a dirigir cuesta arriba
Después de un fin de semana muy ocupado, el alcohol embaló encima del brazo robótico y dirigió lejos de un " doblado área; Paso Robles." El alcohol debe poder hacer buen progreso hacia el " Marido Hill" cumbre en los soles próximos, usando tanto de la energía solar abundante como ella poder. La energía adicional viene cortesía de un windstorm del early-March que descargó años saque el polvo de los paneles solares electricidad-que producían del alcohol.
resúmenes Solenoide-por-solenoide:
En el solenoide 430 ( el 19 de marzo 2005), el alcohol tomó lecturas de una blanco del suelo llamada " Paso Dark" con el espectrómetro de Mössbauer, hecho las observaciones de la atmosférico-ciencia, tiro las imágenes panorámicas apuntadas de la cámara y recogieron lecturas miniatura del espectrómetro de la emisión termal. Entonces el vagabundo realizó una lectura de noche del espectrómetro de radiografía de la partícula alfa en un área del suelo que tenía una mezcla de colores ligeros y oscuros.
En el solenoide 431, el alcohol tomó cuadros del panel solar, de alguÌn suelo imperturbado, y de la obscuridad de Paso con el toner microscópico. El alcohol también tomó otra lectura corta de la obscuridad de Paso usar el espectrómetro de Mössbauer antes de guardar el brazo robótico. El vagabundo entonces hizo una impulsión corta al revés para conseguir en la buena posición para tomar las imágenes del área donde había utilizado los instrumentos en el brazo robótico. Después de tomar esas imágenes, el alcohol reasumió su impulsión hacia la cumbre de la colina del marido, rodando un total de 10 metros (33 pies) para el día. Entonces tomó imágenes de su nueva localización.
En el solenoide 432, el alcohol tomó imágenes panorámicas de la cámara de su propia cubierta para un pequeño retrato de uno mismo e hizo observaciones de la atmosférico-ciencia.
En el solenoide 433, el alcohol continuo con las lecturas atmosféricas, tomó imágenes panorámicas de la cámara de sus imanes, y buscó para los diablos de polvo.
En el solenoide 434, el alcohol condujo 20 metros (66 pies), hizo poste-conduce proyección de imagen, y tomó lecturas atmosféricas.
En el solenoide 435, el alcohol hizo lecturas más atmosféricas y un examen de la tierra. En fecha el solenoide 435 ( el 24 de marzo 2005), el alcohol ha conducido un total de 4.
2005 25 de marzo al 31 de marzo
Solenoide 436 a 441, alcohol que se desliza el el nuevo terreno 4 de abril, 2005El alcohol está dirigiendo hacia la cumbre del " Marido Hill." El vagabundo tiene haciendo progreso lento recientemente debido al resbalamiento en nuevo, arenoso el terreno, pero él está perseverando para alcanzar la blanco. El equipo del vagabundo el brillo de imagen realizado prueba con la cámara de la navegación para determinar cómo en el solenoide el alcohol puede utilizar tarde la luz del sol para la proyección de imagen.
resúmenes Solenoide-por-solenoide:
Solenoide 436 ( el 25 de marzo 2005): El alcohol tomó imágenes panorámicas de la cámara del " doblado las áreas; Cottontail" y " Blanket." El vagabundo también terminó 24 impulsiones del metro (79-foot). Imágenes del : navegación del panorama
Solenoide 437: El alcohol tomó alguÌn poste-conduce imágenes y realizó la otra teledetección. Tomó una encuesta sobre el cielo, midió la opacidad de la atmósfera, y buscó a diablos de polvo. Imágenes del : navegación del panorama
Solenoide 438: El alcohol hizo mucha teledetección en el solenoide 438, tomando tres exámenes de el cielo, midiendo la opacidad de la atmósfera, buscando para el polvo diablos, y buscar las nubes. Imágenes del : navegación del panorama
Solenoide 439: El alcohol condujo 3 metros (10 pies). También condujo un brillo de imagen probar con su cámara de la navegación. Los vagabundos no pueden tomar imágenes cuando es demasiado atrasada en el solenoide puesto que utilizan la luz natural del Sun para iluminar características en Marte. El equipo del vagabundo experimentó con tomar cuadros más adelante y más adelante este solenoide. Actual, el vagabundo que el equipo no toma generalmente a los cuadros después de impulsiones largas, sino si se vuelven las imágenes tomadas más adelante en el solenoide claramente y útil, después a equipo comenzará a ordenar al vagabundo que tome imágenes más adelante en el solenoide, después de impulsiones. Imágenes del : navegación del panorama
Solenoide 440: El alcohol terminó una impulsión de 1. Imágenes del : navegación del panorama
Solenoide 441 ( el 31 de marzo 2005): El vagabundo terminó una impulsión de 2. En el nuevo terreno que el alcohol ha alcanzado, el vagabundo deslizó el 45 por ciento en una cuesta de 11 grados. En el pasado, cuando el alcohol estaba en una cuesta de 11 grados, el vagabundo no se deslizó tanto, pero este terreno es mucho más arenoso que el alcohol anterior del terreno ha conducido encendido. El vagabundo usado para tener un límite del resbalón en el 40 por ciento, así que el vagabundo apagarían automáticamente si se deslizó que mucho. El equipo del vagabundo aumentó el resbalamiento permisible al 60 por ciento para permitir al vagabundo progresar y moverse adelante. Imágenes del : navegación del panorama
.
| Random links: | Silla de oscilación de la gran abuela | Joe Pasillo | Len Beadell | Superhombre III | Historia del holandés (1900-present) |