En la mitología griega, el Cynosura era una ninfa (un Oread ) en el montaje Ida, Crete . Según algunas leyendas, ella cuidó el Zeus cuando lo ocultaban de su padre, Cronus . En gratitud, el Zeus la colocó en las estrellas cuando ella murió.

Cynosura es también otro nombre para el menor de edad de Ursa de la constelación o su estrella más brillante, estrella polar .