Las primeras descripciones detalladas del baile en el Europa fechan 1450 en el Italia, que está después del comienzo del renacimiento . Sin embargo, sabemos que el baile era popular en Europa durante las Edades Medias, porque fue representado en las pinturas y las iluminaciones y descrito en textos.

Las formas de danza durante las Edades Medias incluyeron el villancico y el Estampie . El villancico consiste en un círculo de los bailarines que llevan a cabo las manos, con los bailarines cantando mientras que baila. El villancico y el estampie son también formas musicales. El villancico de la Navidad (como forma musical) sobrevive a la era moderna.

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