La formación de umbrales es el método más simple de la segmentación de la imagen. Los pixeles individuales en una imagen del Grayscale se marcan como pixeles del “objeto” si su valor es mayor que un cierto valor de umbral (si se asume que un objeto para ser más brillante que el fondo) y como pixeles del “fondo” de otra manera. Típicamente, un pixel del objeto se da un valor de “1” mientras que un pixel del fondo se da un valor de “0.”

El parámetro dominante en formación de umbrales es obviamente la opción del umbral. Varios diversos métodos para elegir un umbral existen. El método más simple sería elegir el medio o el valor mediano, el análisis razonado que es que si los pixeles del objeto son más brillantes que el fondo, ellos debe también ser más brillante que el promedio. En una imagen silenciosa con valores uniformes del fondo y del objeto, el malo o el punto medio trabajará maravillosamente como el umbral, no obstante hablando en t3erminos generales, éste no será el caso. Un acercamiento más sofisticado pudo ser crear un histograma de las intensidades del pixel de la imagen y utilizar el punto del valle como el umbral. El acercamiento del histograma asume que hay un cierto valor medio para los pixeles del fondo y del objeto, pero que los valores reales del pixel tienen cierta variación alrededor de estos valores medios. Sin embargo, esto no es de cómputo tan simple como quisiéramos, y muchos histogramas de la imagen no tienen puntos bien definidos del valle. Estamos buscando ideal un método para elegir el umbral que es simple, no requiere demasiado conocimiento anterior de la imagen, y trabaja bien para las imágenes ruidosas. Un bueno tal acercamiento es un método iterativo, como sigue: Se elige el

un umbral inicial (t), esto se puede hacer aleatoriamente o según cualquier otro método deseado.