George Devol, hecho a sí mismo ingeniero y pionero de la robótica industrial. Él desarrolló la primera robusteza programable en 1954 y comenzó la primera compañía del brazo de la robusteza ( Unimation ) con el José F. Él también hizo contribuciones al campo de la automatización industrial en la visión por ordenador y la codificación de barra.
En 1954 él solicitó una patente - la primera de su clase - para un " manipulator" universal;. Pero era ser 12 años antes de que Devol vio la producción, y solamente desde el an o 80 que el mundo ha descubierto realmente la segunda Revolución industrial - la robusteza industrial.
De sus patentes en los años 30 para las puertas fotoeléctricas - no demasiado diferentes de lo que utilizamos hoy - con el suyo que iniciaba en la industria de electrónica como productor independiente, Devol se ha sostenido sobre 40 patentes. Él tiene 30 patentes para la robusteza industrial solamente, que forman la base de la industria. Devol es uno del último de esa casta rara del inventor/de los empresarios cuyo antecedente directo parecería haber sido Thomas Edison .
Llevado en Louisville, Kentucky en 1912, Devol estuvo interesado a partir de adolescencia en todas las cosas mecánicas - los barcos, los aeroplanos, y los motores.
Él consiguió una cierta experiencia práctica en la academia de Riordan, donde, además de estudiar temas tradicionales, él " los edificios construidos y funcionaron el plant" de la luz eléctrica de la escuela;.
Aunque él " no estaba mismo el scholarly", Devol recuerda, él leyó todo que él podría sobre los dispositivos mecánicos - intentando descubrir qué, además de radios del edificio, se podría hacer con los tubos de vacío recientemente inventados de entonces.
Devol explica que qué lo estimuló encendido era la creencia que " si usted quiere ser un experto en algo, usted mejora para no estar en algo que todos está en… el intento para conseguir en algo new."
El elegir renunciar una educación más alta, en Devol 1932 entró el negocio para se, formando Cinephone unido al " del producto; recording" del área variable; directo sobre la película para las nuevas películas habladas.
Cuando él descubrió que las compañías grandes como el RCA y eléctrico occidental trabajaban en la misma área, sin embargo, él decidía continuar el producto. La compañía continuó fabricando puertas fotoeléctricas y otros productos usar las células fotoeléctricas.
" manufacturado unido de Cinephone también; Orthoplane" encendiéndose para las fábricas de la ropa, otro producto Devol patentado.
También fabricó los brazos y los amplificadores del fonógrafo. De hecho, Devol instaló los amplificadores en el club del algodón y gozó el mirar contar Basie, tener cuidado con de Fred y otros, de vez en cuando el admitir después de la sesión de atasco de las horas (que prefiere teniendo cuidado con sesiones de atasco más melódicas al " de Basie; craziness").
En 1939 unió Cinephone los contadores automatizados instalados en la feria de mundo de Nueva York a los clientes de la cuenta que incorporaban los parques de atracciones.
Mirando detrás encariñado, él recuerda el " parte posterior entonces usted tuvo que decir a gente que usted estaba en el " controls" de radio; negocio porque nadie había oído hablar nunca del " electronics". " Había tan muchas cosas que necesitaron ser inventadas, todas lo que usted tuvo que hacer debía mirar el around".
Alrededor del tiempo la Segunda Guerra Mundial comenzó, Devol disolvió Cinephone unido y ofreció sus servicios al giroscopio de Sperry, donde él ayudó a desarrollar los exploradores del radar.
En 1943, sabiendo que las medidas del contador-radar serían útiles, él formó electrónica general como subsidiario de los Auto Ordinance Corporation para producir los dispositivos del contador-radar hasta el final de la guerra. General Electroncis hizo rápidamente la compañía más grande de las contramedidas de radar del país y tenía en última instancia sobre 2. Los sistemas de las contramedidas de radar de la compañía estaban en los planos aliados en día D.
Al principio de la guerra, Devol tenía una patente pendiente para los controles de la proximidad para el uso en máquinas de la prensa del lavadero. El Theremin - como tecnología se abriría automáticamente y las prensas cercanas del lavadero cuando el trabajador se acercaría a la máquina. Éste es el primer caso sabido del uso de la tecnología de Theremin a los sistemas mecánicos. Una vez que la guerra comenzara, Devol fue aconsejado que su patente sería puesta en el asimiento para la duración, y era secretísimo ahora. Devol fue jurado al secreto con respecto a su contenido. Devol determinó más adelante que sus ideas fueron utilizadas de crear los sensores de proximidad para los proyectiles de artillería antiaéreos. Esta tecnología mejoró dramáticamente la exactitud de esas cáscaras desde que ahora estallarían cuando el sensor detectó la presencia de un aeroplano (el operador tendría que previamente fijar un fusible de tiempo basado en una estimación de la distancia del plano).
Devol era también parte del equipo que desarrolló el primer uso comercial de la tecnología del horno microondas, el minúsculo rápido que cocinó y dispensó automáticamente los perritos calientes en lugares tales como estación central magnífica .
Después de una restricción corta como encargado de ventas del este de los productos de la electrónica para el RCA, que él sentía el " no era su bola del wax", él se fue para desarrollar algunas ideas que llevaron eventual a la solicitud de patente para la primera robusteza industrial.
" Comencé a pensar de los sistemas de grabación magnética que habían sido utilizados durante el war", Devol explica, " Dije a me, “esto suena bueno, pero cuál es incorrecto con él si usted quiso hacer más con él?” Era un sistema de grabación dinámico - tuvo que estar en el movimiento al record". En 1946, él subió con la respuesta, y solicitó una patente en un sistema de grabación magnética para las máquinas que controlaban (el mismo año la computadora emerge por primera vez). " Pensé en una grabación estática adonde usted pondría la información sobre un disco, para entrar con los servomecanismos a la pista que usted quiso, y escojo el estándar de la información - bastante en la industria del ordenador today."
Él no pensaba de las robustezas detrás entonces; él pensaba de los manipulantes y de su patente en los dispositivos de la grabación magnética. Él " sentía que el mundo estaba listo para el nuevo ideas" como él vio la introducción de automatización en fábricas sobre este tiempo. Pero con el desarrollo de la computadora en el finales de los 40 y la invención del transistor, todos los ingredientes para una robusteza industrial estaban disponibles.
Con todo este fondo, George Devol trabajó en su invención. En 1954, él solicitó la patente No.237 para el " Automation" universal; o " Unimation ", acuñando la palabra (a sugerencia de su esposa, Evelyn) para definir el producto mucho como George Eastman había acuñado el " Kodak".
Cuando él archivó la patente para un método programable para transferir los artículos entre diversas partes de una fábrica, él escribió: " La actual invención hace por primera vez disponible más o menos máquina de fines generales que tenga uso universal a una diversidad extensa de usos donde está desired." el control cíclico;
En 1961, su patente fue concedida.
Devol intentó encontrar a una compañía el querer darle el forro financiero para desarrollar este " los artículos programables transfieren el system" y hablado con casi cada corporación importante en los Estados Unidos en su search." " Comencé a tener una opinión muy mala de la industria americana en el process" él recuerda. Las actitudes que él hizo frente con, él dice, extendido de " ¿quién lo necesita? " al " es crazy" o " podemos hacerlo better".
Lo pusieron eventual en tacto con servir, maxwell y Moorehead en Connecticut, cuyo jefe de dirigir en la división de productos de los aviones era José Engleberger. Engleberger era muy interesado, y Devol acordó vender a la compañía su patente y algunas patentes futuras en el campo. Apenas como esta decisión era tomada, sin embargo, las industrias del aparador compradas la compañía y no podría considerar la necesidad de una división de los aviones, robusteza industrial a pesar patentes.
Engleberger y Devol miraban alrededor para que un soporte adquiera esa división y subieron con electrónico diesel consolidada (Condec), que acordó poner el financiamiento y continuar el desarrollo de la robusteza. Esta nueva división fue llamada Unimation, y José Engleberger hizo su presidente.
En 1961, la primera robusteza de Unimate fue enviada de Danbury, Connecticut.
Cinco millones de dólares estuvieron pasados para desarrollar el primer Unimates. En 1966, después de que muchos años de estudios de mercado y de pruebas en práctica, la producción comenzara. Su primera robusteza es una robusteza de la manipulación de materiales y pronto es seguida por las robustezas para la soldadura y otros usos.
Aunque Devol vendiera personalmente la primera robusteza al General Motors en 1960 (instalado en 1961 en una planta en Trenton, New Jersey para levantar pedazos de metal calientes de una máquina de fundición a presión a troquel y para apilarlos), era inicialmente las compañías europeas que consideraron la necesidad para las compras grandes. " Contemporáneamente ", Devol dice indignadamente, " Autorización tenía más máquinas que cualquier persona en el world."
En 1975, Unimation demostró su primer beneficio.
En 1978, la robusteza del puma (máquina universal programable para la asamblea) es desarrollada por Unimation de las técnicas de Vicarm (desarrollado por Victor Scheinman) y con la ayuda de General Motors.
Devol obtuvo más adelante patentes en los sensores visuales y táctiles para las robustezas, los envases no recargables, y los manipulantes o " magnetostrictivos; microrobotics", un campo que él creó. Microrobotics se basa en el principio científico que si usted " tomar un pedazo de metal y excitarlo con un voltaje de alta frecuencia, él crecerá por una cantidad fija absoluta. Esto es verdad para el níquel y otros materiales en esa familia. Usar esto, es posible hacer una robusteza. No se ha aplicado todavía; $10 millones más adelante tendremos quizá cada uno del equipo. El único uso que veo está desconectando actualmente microcircuits." ( 1982 de una entrevista )
“Se manipula cualquier cosa que es manufacturado. Se manipula cada parte mientras que se hace. Se manipula cada parte mientras que está montado. Se manipula una pieza cuando se entrega de una planta. (entrevista del, 3/11/83 )
Devol insiste que él nunca haya leído un libro de la ciencia ficción en su vida ni que haya visto una película de la ciencia ficción.
Cuando está preguntado por la posibilidad de las robustezas que dominan eventual a humanidad, él " de las musas; si la gente es bastante estúpida de dejar que sucede, ella merece quizá it." (entrevista del, junio, 2006 )
" Usted sabe, no hay mucha gente que consigue una ocasión de comenzar un nuevo industry" entero;. (entrevista del, 1982 )
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