El Heterodontosauriformes es un grupo de los dinosaurios herbívoros dentro del Ornithischia de la orden. El Xu y otros creó a la fila en el 2006 para agrupar el Marginocephalia del suborden con el Heterodontosauridae de la familia (clasificado previamente como Ornithopods, después de que el descubrimiento Yinlong del revelara los dos para ser estrechamente vinculado.