Un kamal es un dispositivo de la navegación celestial que determina la latitud . El kamal fue utilizada utilizó sobre todo por los árabes durante la época dorada islámica y más adelante el chino en los décimo octavos y diecinueveavo siglos. Algunos investigadores también creen que el Kamal fue utilizado en el la India antigua por los navegadores en las naves que negociaban entre el Medio Oriente y la India Southwest y que fue pasado encendido a los navegadores árabes.

El kamal consiste en una tarjeta de madera rectangular cerca de 2 pulgadas por 1 pulgada (5 cm por 2.5 cm), a la cual una secuencia con varios nudos equidistantes se ata a través de un agujero en el medio de la tarjeta. El kamal es utilizada poniendo un extremo de la secuencia en los dientes mientras que el otro extremo se lleva a cabo lejos del cuerpo áspero paralelo a la tierra. La tarjeta entonces se mueve a lo largo de la secuencia, colocada así que el borde más bajo está incluso con el horizonte, y el borde superior está ocluyendo una estrella de la blanco, típicamente estrella polar porque su ángulo del horizonte no cambia con longitud o tiempo. El ángulo puede entonces ser medido contando el número de nudos de los dientes de la tarjeta, o un nudo particular se puede atar en la secuencia si viaja a una latitud conocida.

Los nudos fueron atados típicamente para medir ángulos de una dedo-anchura. Cuando está sostenida en la longitud del brazo, la anchura de un dedo mide un ángulo que siga habiendo bastante similar de personal. Esto era ampliamente utilizado (y sigue siendo hoy) para las medidas ásperas del ángulo, un ángulo conocido como issabah del en el árabe, o un chih del en el chino. Por medida moderna, éste es cerca de 1 grado, 36 minutos, y 25 segundos, o apenas sobre 1.

Debido a la anchura limitada de la tarjeta, el kamal era solamente realmente útil para medir la estrella polar en latitudes ecuatoriales, que quizás explica porqué no era común en Europa. Para estos dispositivos algo más complejos de las necesidades de la alto-latitud basados en el mismo principio fueron utilizados, notablemente el Cruz-personal y Backstaff .

El kamal sigue siendo una herramienta recomendada para el uso en el mar kayaking en tal uso, él se puede utilizar para estimar distancias a la tierra.

Un dispositivo similar, pero sin relación llamado el Touisse fue utilizado por los Aztecas para determinar latitud.