El Lepidosauria es los reptiles con las escalas traslapadas. Incluyen las serpientes de los lagartos de Tuataras y el Amphisbaenians Lepidosaurians es el más acertado de reptiles modernos.

El Lepidosauria es un superorder Sauropsida y abarca las órdenes:
Squamata - reptiles escalados (lagartos, serpientes y amphisbaenians)
Sphenodontia o Rhynchocephalia - tuatara
Sauropterygia Nothosaur (extinto)
Plesiosauria (extinto) .