Llevado en el Brantford, Ontario, Pennell primero fue elegido a la Cámara de los Comunes canadiense como miembro liberal del parlamento para el Barnacla-Haldimand en la elección 1962 . En el 1965, el Lester Pearson del primer ministro lo designó al gabinete como Abogado-General de Canadá . Él se retiró 1968 de la política en abril cuando sintió bien el Pedro Trudeau al primer ministro. A partir la 1971 a 1977, él era canciller de la universidad de McMaster.