El Lorenzo Taliaferro era un agente en la fortaleza Snelling, Minnesota a partir el 1820 a 1839. Él partnered con el Josiah Snelling del coronel para asegurar paz y la seguridad para el puesto avanzado de la frontera. El papel de Taliaferro era mediar entre los comerciantes American Fur Company, el Ojibwe y los indios de Dakota en el área, y los intereses de Estados Unidos. Él tenía un papel difícil, según lo evidenciado por esta cotización en su diario: " Cómo librarse de mí en este poste ahora parece el objeto principal de Tom, de Dick, y de Harry -- de modo que los que pueden venir después de que pueda más fácilmente el sobornado o amenazante en silencio y consentir en los planes a pie para engañar y para destruir el Indians." Taliaferro también animó al Dakota que confiara menos en la caza y más en el cultivo, como respuesta a sus dificultades en la búsqueda del bisonte, de ciervos, del oso, y de otros animales. Mucho Dakota no estaba listo para dar para arriba la búsqueda, porque consideraban cultivar para ser la manera de la gente blanca.

Taliaferro había servido con Josiah Snelling en la batalla de la fortaleza Erie en la guerra de 1812, y cuando se juntaron, sintieron bien a amigos así como aliados profesionales. El pequeño cuervo llamó el " de Taliaferro; Ninguno-Azúcar-en-Su-Mouth" para que su capacidad trate sinceramente de sus miembros de una tribu y para su expediente de la fabricación promete que él no podría guardar. Taliaferro construyó una casa de consejo apenas al oeste de la fortaleza en 1823, donde él recibió a visitantes indios y medió en los asuntos del área. El Dakota y el Ojibwe viajarían a lo largo Minnesota y de los ríos de Mississippi a la fortaleza al consejo de la búsqueda y pedirían caridad y favores. Taliaferro podía ejercer su influencia cuidadosamente distribuyendo fuentes tales como alimento, pólvora, tabaco, y whisky. El herrero de la agencia también estaba en la mano para reparar los armas y las trampas de los indios. Puesto que los indios confiaron en estas fuentes y servicios, y puesto que esos servicios se podrían parar en cualquier momento, éste promovió relaciones pacíficas entre todos los partidos implicados.

Taliaferro presidió la elaboración de un tratado en 1837. Él trajo a líderes de Dakota al Washington, C. y negoció lo que él pensó era términos justos para las tierras de Dakota al este del río Misisipi. Desafortunadamente, el Gobierno de los Estados Unidos no podía continuar su final del negocio. Los indios terminaron encima de debt-ridden y de desesperado para sus medios de la supervivencia, y Taliaferro llegó a ser cada vez más crítico de la inhabilidad de los Estados Unidos de hacer bueno en sus promesas. En salud pobre, él dimitió su posición.

Taliaferro era también, notablemente, el dueño de un esclavo nombrado Harriet Robinson, que casaría más adelante el famoso Dred Scott del demandante del juego de la libertad. Es desconocido exactamente cómo Taliaferro entró en la propiedad de Harriet, pero se conoce qué es que ella trabajó como criado en su hogar y a su esposa. Como justicia de la paz en los territorios, Taliferro oficiaría la unión de Dred y Harriet, una unión que muchos historiadores creen dio crédito adicional a la demanda del Scott a la libertad.