El M-55 es una de solamente tres carreteras de estado que extiendan a través del estado de los E. de una península más baja del de Michigan del lago Huron al lago Michigan, las otras que son el M-46 y el M-72 .

M-55 tenía su principio cerca de 1920 en que fue señalado Merritt al Cadillac . Cerca de 1926, M-55 fue ampliado hacia el este al lago Houghton, y otro segmento de la carretera fue comenzado Whittemore hacia el oeste a la rama del oeste . Más adelante, M-55 fue ampliado hacia el este de Whittmore al los E. 23 en la ciudad de Tawas.

En 1932, los dos segmentos de M-55 fueron conectados cuando un estiramiento de la carretera fue abierto entre la rama y el lago del oeste Houghton, y una extensión occidental comenzó de Cadillac al los E.

Desde 1932, los segmentos de M-55 fueron vueltos a poner, notablemente una ruta más directa de la rama del oeste hacia el este en 1938, y un segmento al este de Cadillac al sur M-66 de la ciudad del lago en 1970. El estiramiento pasado de la grava de M-55 fue pavimentado en 1959.

En 1973, M-55 co-fue firmado con una porción del estiramiento nuevamente abierto I-75 de la rama del oeste a levemente al este de la ensambladura M-157, y en 2000, M-55 fue firmado en una porción de la nueva autopista sin peaje de los E. 131 alrededor de Cadillac y co-firmado con el M-115 al lado meridional del lago Cadillac .