El Maria Soledad (Desolata en España), el segundo niño de cinco de Francisco Torres y Antonia Acosta del santo, nació en el Madrid el el 2 de diciembre, el 1826, y Bibiana bautizado Antonia Manuela. Ella los padres funcionó una pequeña empresa en Madrid. A las hijas de la caridad la educaba y visitó a menudo a enfermo en su vecindad, realizando pequeños penances en. Ella quiso hacer monja pero era fracasada en inscribir a la comunidad dominicana debido a su salud pobre. En el 1851, un sacerdote de parroquia le preguntó, miembro de la tercera orden Servites, capítulo Michael Martínez y Sanz, al ministro a los pobres enfermos de su parroquia en sus hogares. Por el 1851 del 15 de agosto, con seis compañeros ella comenzó el este ministerio, tomando a la Maria conocida Soledad.

La comunidad encontró dificultades en su infancia y, en el 1856, fue dividida por la mitad cuando el capítulo Michael llevó seises de las hermanas con él a las misiones en el Fernando Po, dejando a Maria Soledad como superior. Las otras hermanas permanecían con Maria Soledad debajo de un nuevo director, que la quitó inmediatamente de esta oficina. Este movimiento desorganizó a la comunidad y a obispo amenazantes para disolverla. Después de una examinación del obispo, Maria Soledad re-appointed y, con la ayuda del nuevo director, capítulo Gabino Sánchez, un agustino, continuaron su trabajo. En este tiempo nombraron a su comunidad los Handmaids de Maria que servían al enfermo. El obispo dio su aprobación formal a la comunidad en el 1861 en qué hora fue ampliado el su ministerio para incluir el cuidado de los delincuentes jovenes de Madrid. El esmero de las hermanas fue traído a la atención del público por su cuidado del enfermo de la epidemia del cólera en el 1865 .

Maria Soledad era la víctima de la difamación y quitada de su oficina, hasta que el capítulo Gabino la tuviera reinstalada después de una investigación. Aproximadamente este vez, varios de las hermanas salió de la comunidad, pero los Handmaids crecieron en gran número y, en el 1875, comenzaron un ministerio en el La Habana, Cuba . El nuevo instituto recibió la aprobación papal definitiva en el 1876 . Maria Soledad había gobernado a comunidad por 35 años cuando ella murió de la pulmonía el el 11 de octubre, 1887 . A la hora de su muerte había 46 casas en Europa y América latina.

La enterraron en el cementerio de las hermanas pero, el el el 18 de enero, el 1893, su cuerpo exhumed y fue transferido a la capilla. El cuerpo estaba todavía intacto, exudando un líquido sangriento y un olor dulce. Algunos años más adelante, sin embargo, solamente los huesos permanecían. Maria Soledad era beatified el el 5 de febrero, 1950, al lado de Pius XII del papa. Ella era canonizado al lado de Paul del papa VI en el 1970 . Ella es litúrgico conmemorado el el 11 de octubre .

En el Estados Unidos, conocen a la congregación como los criados de Maria, ministros de las hermanas del enfermo. Tienen seis comunidades en los E., todavía implicados en el cuidado médico casero.