¡plantilla están disponibles en la plantilla: Planeta de Infobox. --> El Midas asteroide 1981 del fue descubierto el el 6 de marzo, 1973 por el Charles T. Kowal en el observatorio de Palomar. Se nombra después de Midas, el rey del Phrygia en la mitología griega que dio vuelta a objetos al oro cuando él los tocó. El Midas es un asteroide de Apolo, un Venus y Marte-crosser asteroide con un período orbital de 2 años, 134 días.

Su acercamiento del cierre pasado a la tierra era en marzo de 1992, pasando en 19. El acercamiento cercano siguiente será en marzo de 2018 que viene a una distancia de 13.4  Gm y brillo en una magnitud evidente de +12.