Los miriápodos son un suborden de los artrópodos que contienen los ciempiés y otros de los milpiés . El grupo contiene 13.000 especies, que son   terrestre ;. Aunque su nombre sugiera tienen piernas de la miríada 10.000) (, gama de los myriapods del tener sobre   de 750 piernas (plenipes de Illacme); a tener menos de diez piernas. Tienen un solo par de las antenas y de ojos simples.

Myriapods es el más abundante de los bosques húmedos, en donde satisfacen un papel importante en la subdivisión del material  de decaimiento de la planta;. La mayoría es el herbívoro, a excepción de los ciempiés que son los depredadores principalmente nocturnos Pauropodans y el Symphylans es los animales pequeños, a veces microscópicos que se asemejan a ciempiés superficial y viven en suelos que los milpiés de diferencian de los otros grupos en hacer sus segmentos del cuerpo fundir en pares, dando el aspecto que cada segmento lleva dos pares de las piernas, mientras que los otros tres grupos tienen un solo par de piernas en cada segmento del cuerpo.

Aunque no generalmente estén considerados peligroso a los seres humanos, muchos myriapods produzcan las secreciones nocivas (que contienen a menudo el Benzoquinones ) que pueden causar el temporal que ampolla y la descoloración del skin .

El expediente del fósil de myriapods alcanza nuevamente dentro del último siluriano, aunque la evidencia molecular sugiera una diversificación en el   cambriano del período ;, y los fósiles cambrianos existen que se asemejan al myriapods .

Hay cuatro clases de myriapods, de Chilopoda (ciempiés), de Diplopoda, de Pauropoda y de existantes Symphyla, conteniendo un total de alrededor 12.000   de la especie ;. Mientras que cada uno de estos grupos de myriapods se cree para ser el monofilético, las relaciones entre ellos son menos certain .

Ciempiés

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l ciempiés Los ciempiés componen la orden Chilopoda. Son rápida, el rapaz y caza venenosa sobre todo en la noche. Hay el species  alrededor 3.300; al gigantea gigante de Scolopendra, que puede exceder 30  cm (12  en).

Milpiés

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l milpiés La mayoría de los milpiés son más lentos que ciempiés, y la alimentación en la litera de la hoja y el detrito . La fusión de cada par de los segmentos del cuerpo los distinguen en una sola unidad, dando el aspecto del tener dos pares de piernas por el segmento. Se han descrito alrededor 8.000 especies, que pueden representar menos que un décimo del diversity  global verdadero del milpiés;.

Pauropoda

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El Pauropoda es otro pequeño grupo de pequeños myriapods.0  los milímetros de largo y viven en el suelo en todos los continentes excepto el   de Ant3artida ;. Sobre 700 especies ha estado el described .