El non-consent consensual refiere al tipo de acuerdo hecho en una relación basada en la dominación y la sumisión entre el partido dominante y sumiso, estipulando que el sumiso ha consentido a las decisiones dominantes y pone a lo/a ella misma en el cuidado del dominante. El partido sumiso en estos tipos de relaciones se convierte en típicamente un esclavo, abandonando libertades y las derechas personales a la discreción dominante. Observar que bajo la mayoría de jurisdicciones, el consentimiento legal puede no crear una defensa a la responsabilidad por ninguna lesiones causada y que, para estos propósitos, lesiones non-physical se pueden incluir en la definición del grave daño físico .

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