El de ordeño automático es el ordeño de los animales de la lechería sin trabajo del ser humano.

El proceso de ordeño

El proceso de ordeño es la colección de tareas dedicadas específicamente a extraer la leche de un animal (algo que el campo más amplio de la cría de animales de la lechería). Este proceso se puede analizar en varias subtareas: recogiendo animales antes de ordeñar, encaminando animales en la sala, la inspección y la limpieza de pezones, accesorio de ordeñar el equipo a los pezones, extracción de la leche, retiro de ordeñar el equipo, encaminamiento de animales fuera de la sala.

Ordeño de horario

La producción de leche que mantiene durante el período de la lactancia (aproximadamente 300 días) requiere intervalos de ordeño constantes, generalmente dos veces al día y con el espaciamiento del tiempo máximo entre los ordeños. De hecho todas las actividades se deben programar alrededor del proceso de ordeño en la granja lechera. Una rutina de tan ordeño impone restricciones ante la gerencia de tiempo y la vida personal de un granjero individual, pues el granjero está confiado al ordeño en la madrugada y por la tarde para 7 días a la semana sin importar salud personal, responsabilidades de la familia u horario social. Esta restricción del tiempo se exacerba para los granjeros y las familias solitarios de la granja si extraordinariamente trabajo no puede ser obtenido fácilmente o económicamente, y es un factor en la declinación en la granja lechera en reducida escala. Técnicas tales como ordeño y voluntario del una vez que-uno-día que ordeñan (véase abajo) para haber sido investigado para reducir estos apremios de vez.

Automatización en el ordeño

Para aliviar el trabajo implicado en el ordeño, mucho del proceso de ordeño se ha automatizado: muchos granjeros utilizan el control de tráfico semiautomático o automático de la vaca (puertas accionadas, etc.), la ordeñadora han automatizado enteramente la extracción de la leche, y el retiro de racimo automático está disponible quitar el ordeño del equipo después de ordeñar. Los sistemas de rociadura automáticos del pezón están disponibles, no obstante hay un cierto discusión sobre la eficacia de la limpieza de éstos.

Que seguían habiendo las tareas finales del trabajo manual en el proceso de ordeño eran limpieza e inspección de pezones y accesorio de ordeñar el equipo (que ordeña las tazas) a los pezones. La limpieza automática y el accesorio de ordeñar las tazas es una tarea compleja, requiriendo la detección exacta de posición del pezón y de un manipulante mecánico diestro. Estas tareas se han automatizado con éxito en el sistema de ordeño voluntario.

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los años 70, mucho esfuerzo de investigación se ha expendido en métodos de investigación para aliviar apremios de gerencia de tiempo en el sector lechero convencional, culminando en el desarrollo del sistema de ordeño voluntario automatizado (VMS).

El ordeño voluntario permite que la vaca decida a su propio tiempo e intervalo de ordeño, algo que siendo ordeñado como parte de un grupo en el sistema que ordeña épocas. El VMS requiere la automatización completa del proceso de ordeño, pues la vaca puede elegir para ser ordeñado en cualquier momento durante 24 períodos de la hora. Una disposición típica del VMS se demuestra en fig. La unidad de ordeño abarca una ordeñadora, un sensor de posición del pezón, un brazo robótico para el uso y el retiro automáticos del teat-cup y un sistema de la puerta para el tráfico de la vaca que controla. Las vacas se contienen permanentemente en un granero, y pasan la mayor parte de su tiempo que se reclina o alimentando en flojo-atascar el área.

Cuando la vaca elige para atender a la unidad de ordeño (debido a la plenitud condicionada del hábito o de la ubre), un sensor de la identificación de la vaca lee una etiqueta de identificación en la vaca y pasa la identificación de la vaca al sistema de control. Si la vaca se ha ordeñado demasiado recientemente, el sistema automático de la puerta encamina la vaca más allá de la unidad. Si la vaca puede ser ordeñada, la vaca se encamina en la unidad de ordeño, donde ocurre la limpieza automática del pezón, ordeñando el uso de la taza y ordeñando. Como incentivo para atender a la unidad de ordeño, los alimentos concentrados se pueden alimentar a la vaca en la unidad de ordeño, y el granero puede ser arreglado tales que el acceso al área de la alimentación principal puede ser obtenido solamente pasando la unidad de ordeño.

La base innovadora del sistema del VMS es el manipulante robótico en la unidad de ordeño. Este brazo robótico automatiza las tareas de la limpieza del pezón y accesorio del ordeño y quita los elementos finales del trabajo manual del proceso de ordeño. El diseño cuidadoso del brazo de la robusteza y los sensores asociados y los controles permite el funcionamiento no supervisado robusto, tal que requieran al granjero solamente atender a las vacas para la inspección de condición y cuando una vaca no ha atendido para ordeñar.

La capacidad típica para un VMS es 60-70 vacas por el ordeño de la unidad. El VMS alcanza generalmente el ordeño de frecuencias entre 2 y 3 veces por día, así que una sola unidad de ordeño que maneja 60 vacas y que ordeña cada vaca 3 veces por día tiene una capacidad de 7. Esta capacidad baja es conveniente para un diseño más barato del brazo de la robusteza y del sistema de control asociado, pues una ventana de varios minutos está disponible para cada vaca y la operación de alta velocidad no se requiere.

Las unidades del VMS han estado disponibles comercialmente desde el principio de los 90, y han probado relativamente acertado en la ejecución del método de ordeño voluntario. De hecho, el VMS es el único sistema de ordeño automático (AMS) disponible para los granjeros. A la prensa del sector lechero utiliza Al AMS de los términos o el “ordeño robótico” (RMS) universal para describir los sistemas del VMS los varios fabricantes y, no obstante puede ser visto que el VMS es un subconjunto especializado de AMS.

Ventajas

Eliminación del del trabajo . Liberan al granjero de ordeñar horario rígido de proceso y asociado, y el trabajo se dedica a la supervisión de animales, de la alimentación, del etc.

creciente ordeñando la frecuencia . El ordeño de frecuencia puede aumentar a tres veces por día, no obstante típicamente 2.5 veces por día se alcanzan. Esto puede dar lugar a menos tensión en la ubre y a la comodidad creciente para la vaca, como en promedio se almacena menos leche. Una frecuencia más alta que ordeña la producción de leche de los aumentos por vaca, no obstante mucho de este aumento es agua algo que los sólidos.

El percibió un ambiente más bajo de la tensión. Hay una opinión que los horario de ordeño electivos reducen la tensión de la vaca. Un estudio objetivo no encontró ninguna disminución de la tensión entre el ordeño automático y convencional.

Gerencia de la manada del . El uso del control de computadora permite mayor alcance para la colección de datos. Tales datos permiten que el granjero mejore a gerencia con el análisis de las tendencias en la manada, por ejemplo respuesta de la producción de leche a los cambios en alimentos. Las historias individuales de la vaca se pueden también ser examinadas, y las alarmas fijar para advertir al granjero de los cambios inusuales que indican enfermedad o lesión. La reunión de la información proporciona el valor agregado para el AMS, no obstante la interpretación y el uso correctos de tal información está alto - dependiente en las habilidades del usuario.

Desventajas

Alto coste inicial . Coste de sistemas del VMS aproximadamente €120,000 por el ordeño de la unidad (presumir el espacio del granero está ya disponible para flojo-atasca la cubierta). Esto no compara favorable con las salas convencionales, en donde una capacidad de ordeño mucho más alta se puede obtener para similar o más barato.

Rentabilidad de la inversión baja . La capacidad baja de los sistemas del VMS significa que la economía a escala no se puede utilizar para compensar la alta inversión de capitales. Mientras que existen las instalaciones grandes, las manadas del VMS más allá de 300 vacas son raras. Un VMS dura para pagar sí mismo que una sala convencional.

Complejidad creciente . Mientras que la complejidad del equipo es una parte necesaria del adelanto tecnológico, la complejidad creciente del VMS que ordeña la unidad sobre sistemas convencionales reduce la capacidad del granjero de realizar reparaciones, aumentando confianza en los gastos de explotación de los servicios y posiblemente del aumento de mantenimiento del fabricante. Exponen al granjero en caso de fallo del sistema total, confiando en respuesta pronto del prestatario de servicios. Si el servicio no está inmediatamente disponible el granjero debe ordeñar la manada con una sola unidad de ordeño o utilizar una sala de reserva redundante. Los sistemas del VMS han probado en la práctica que robusto y los fabricantes proporcionar las buenas redes de servicio, pero el riesgo sigue siendo presente.

difícil aplicarse en los sistemas del pasto. La VM trabaja mejor en los sistemas zero-grazing, en los cuales la vaca se contiene dentro para la mayor parte de el período de la lactancia. Áreas Zero-grazing de los juegos (e. los Países Bajos) donde está la tierra en un premio, mientras que la tierra máxima se puede dedicar a la producción de la alimentación que después es recogida por el granjero y traída a los animales en el granero. En sistemas del pasto, según lo utilizado en la mayor parte de el mundo, las vacas pastan en campos y se requieren para caminar a la sala de ordeño. Se ha encontrado que las vacas tienden a no atender a la unidad de ordeño si la distancia a la caminata es demasiado grande.

Una calidad más baja de la leche del . La cuenta de célula somática (SCC) y cuenta del lazo de la placa (PLC) son, respectivamente, medidas de la cantidad de glóbulos blancos y número total de bacterias presentes en una muestra de la leche. Un alto SCC indica salud reducida de la ubre (mientras que el sistema inmune lucha una cierta infección) e implica una calidad más baja de la leche. El ordeño mecánico de cualquier clase aumenta el SCC, no obstante las manadas del VMS demuestran constantemente un SCCs más alto que las manadas convencionalmente ordeñadas. Un alto PLC indica la contaminación bacteriana, generalmente con el saneamiento pobre o el enfriamiento e implica semejantemente calidad baja de la leche. El alto PLC en el VMS se puede atribuir al uso continuo de ordeñar las líneas (algo que dos veces al día en sistemas convencionales), que reduce la ventana del tiempo para la limpieza, y la adición incremental de leche al depósito de leche a granel que puede no refrescarse eficientemente en los niveles bajos de la leche.

Aumento posible del en la tensión para algunas vacas . Las vacas son animales sociales, y se ha encontrado que debido a la dominación de algunas vacas, otras será forzado para ordeñar solamente en la noche. Tal comportamiento es contrario con la opinión que la VM reduce la tensión permitiendo el " choice" libre; de ordeñar tiempo.

El disminuyó el contacto entre el granjero y la manada . La cría de animales eficaz requiere que el granjero sea plenamente consciente de la condición de la manada. En el ordeño convencional, se atan las vacas se observan antes de ordeñar el equipo, y las vacas enfermas o dañadas pueden ser destinadas a la atención. El ordeño automático quita a granjero de tales contacto cercano con el animal, con la posibilidad que la enfermedad puede ir inadvertida por períodos más largos y la calidad de la leche y el bienestar de la vaca sufren. En la práctica, los sensores de la calidad de la leche en la tentativa de ordeño de la unidad de detectar cambios en la leche debido a la infección, y los granjeros examinan la manada con frecuencia. Sin embargo esta preocupación ha significado que todavía atan a los granjeros a un horario de siete días.

Preocupaciones ambientales . Vacas en la basura de la extensión del pasto (abono) en el pasto. La concentración de animales en sistemas zero-grazing de la VM aumenta la acumulación de excremento que se debe recoger y tratar por la granja.

Fabricantes actuales del AMS

SACO . (Dinamarca) compró el fabricante holandés del AMS de la robusteza de la galaxia del en 2005.

SACADOR Technix/soluciones de ordeño robóticas . AMS (holandés) (mayo Prolion anterior incorporado del titán del, AMS de la libertad del AMS y de Gascoigne Melotte)

DeLaval . DeLaval VMS (de Suecia)

Lely . AMS (holandés) del astronauta de Lely del

Fullwood . AMS (BRITÁNICO) (sistema de MERLIN del de Rebranded Lely)

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