En la mitología griega, el Penthilus era el hijo ilegítimo Orestes y Erigone . Como los lobos en las montañas de Taygetus rompió en dos y fue devorado a un niño él. Su padre estableció un festival del luto, el Penthilia supuesto en su honor.

Penthilus era también el nombre de un rey Messenia, del hijo Periclymenus y del padre Borus .