El Roberto Pierrepont, 1r conde del Kingston-sobre-Casco ( 1584 - el 25 de julio, el 1643 ), segundo hijo de sir Henry Pierrepont Holme Pierrepont, Nottinghamshire, era miembro del parlamento para Nottingham en 1601, y era barón creado Pierrepont y vizconde Newark en el 1627, siendo hecho conde del Kingston-sobre-Casco en el año siguiente.

Pierrepont sintió bien a un estudiante de la universidad de Mirador, Oxford en el 1596 y era un benefactor en la reconstrucción del patio delantero de la universidad.

Él seguía siendo neutral en el brote de la guerra civil, declarando; el del cuando tomo los brazos con el rey contra el parlamento, o con el parlamento contra el rey, dejó un obús dividirme entre ellos Él hizo eventual Royalist, ensamblando al rey, y fue designado teniente-general de los condados Lincoln, Rutland, Huntingdon, Cambridge y Norfolk .

Mientras que defendía el Gainsborough le tomaron a preso, y fueron matado accidentalmente en el 1643 del 25 de julio mientras que siendo transportado para cascar. El conde tenía cinco hijos, uno de quién era Francisco Pierrepont (D. 1659), coronel en el ejército parlamentario y luego un miembro del parlamento largo ; y otro era Guillermo Pierrepont, suegro Gilbert Holles, 3ro conde de Clare . A Henry lo tuvo éxito.