En Stirling 1819 Jean casado Rankin. Tenían siete niños, incluyendo el Patrick Stirling de los ingenieros locomotores y el James Stirling (ingeniero) .
Más adelante, en el Kilmarnock, él colaboró con otro inventor, Thomas Morton, que proporcionó las instalaciones del taller para la investigación de Stirling. Ambos hombres estaban interesados en la astronomía, y aprendiendo de Morton cómo moler las lentes, Stirling inventó varios instrumentos ópticos.
El hermano James, también ingeniero de Roberto, construyó un motor de aire grande en su Dundee Foundry Company.
En una letra de 1876, Roberto Stirling reconoció la importancia invención de s de Bessemer Henry de la 'nueva - el proceso de Bessemer para la fabricación del acero - que hizo los motores de vapor más seguros y amenazó hacer el motor de aire obsoleto. Sin embargo, él también expresó una esperanza que el nuevo acero mejoraría el funcionamiento de los motores de aire.
Stirling murió en el Galston, Ayrshire del este . La base teórica del motor de Stirling, el ciclo de Stirling, no sería entendida completamente hasta el trabajo Sadi Carnot (1796 - 1832). Carnot produjo (y publicó en 1825) una teoría general de los motores de calor el ciclo de Carnot, cuyo el ciclo de Stirling es un caso similar.
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