Una robusteza es un mecánico o el virtual, agente artificial . Es generalmente un sistema electromecánico, que, por su aspecto o movimientos, transporta un sentido que tiene el intento o agencia sus los propios. La robusteza del de la palabra puede referir a las robustezas físicas y a los agentes virtuales del software pero estes 3ultimo se refieren generalmente como '' bots '' para distinguir.
Mientras que todavía hay la discusión sobre la cual las máquinas califican como robustezas, una robusteza típica tendrá varios, aunque no no necesario todas las características de siguiente:
no es el “ natural” es decir creado artificial
el puede detectar su ambiente, y el manipula o el interactivo con cosas en él
tiene cierto grado de la inteligencia o de capacidad de tomar las decisiones basadas en el ambiente, a menudo usar control automático o una secuencia preprogramada
es el programable
movimientos con uno o más hachas de la rotación o de la traducción
hace los movimientos coordinados diestros
aparece tener intento o agencia (véase el antropomorfismo por ejemplos de intento de atribución a los objetos inanimados.)
Características de definición
La característica pasada (arriba), el aspecto de la agencia, es importante cuando la gente está considerando si llamar una máquina una robusteza. Cuanto más una máquina tiene generalmente el aspecto de la agencia, más se considera una robusteza.
de la agencia Para los ingenieros robóticos, el aspecto físico de una máquina es menos importante que la manera sus acciones es controlado . Cuanto más el sistema de control parece tener agencia sus los propios, más probable la máquina es ser llamada una robusteza. Una característica importante de la agencia es la capacidad de tomar decisiones. Cuanto más una máquina podría factible elegir tan hacer algo diferente, más la agencia que tiene. Por ejemplo:
un coche del mecanismo nunca se considera una robusteza
un vehículo teledirigido a veces se considera una robusteza (o el telerobot ).
un coche con una computadora a bordo, como el Bigtrak, el cual podría conducir en una secuencia programable se pudo llamar una robusteza.
un coche automático, como los coches de Driverless de los años 90 Ernst Dickmanns, o las entradas al desafío magnífico de DARPA, que podría detectar su ambiente, y hacer la conducción de las decisiones basadas en esta información absolutamente probablemente sería llamado robusteza.
un coche sensible, como el ficticio KITT, que puede tomar decisiones, navegar libremente y conversar fluido con un ser humano, generalmente se considera una robusteza.
de la agencia Sin embargo, para muchos laicos, si una máquina mira el antropomorfo o el zoomórfico (e. ASIMO o Aibo ), especialmente si es el miembro - como (e. una robusteza simple arma ), o tiene miembros, o puede moverse alrededor, él sería llamado una robusteza.
Por ejemplo, incluso si los ejemplos siguientes utilizaron la misma arquitectura del control:
un piano de jugador se caracteriza raramente como robusteza
el
una fresadora del CNC se caracteriza muy de vez en cuando como robusteza.
un brazo de la automatización de fábrica se caracteriza casi siempre como una robusteza o robusteza industrial.
un dispositivo rodado o seguido autónomo, tal como un vagabundo self-guided o un vehículo self-guided, se caracteriza casi siempre como una robusteza, una robusteza móvil o robusteza del servicio
un juguete mecánico zoomórfico, como el Roboraptor, se caracteriza generalmente como robusteza.
un humanoid, como el ASIMO, se caracteriza casi siempre como una robusteza o robusteza del servicio.
Interesante, mientras que una fresadora triaxial del CNC puede tener un sistema de control muy similar o idéntico a un brazo de la robusteza, es el brazo que casi siempre se llama una robusteza, mientras que la máquina del CNC es generalmente apenas una máquina. Tener un miembro puede diferenciar todo el. Tener ojos también da a gente un sentido que una máquina es consciente (los ojos son las ventanas del alma). Sin embargo, simplemente el ser antropomorfo no es suficiente para que algo sea llamado una robusteza. Una robusteza debe hacer algo, si es trabajo útil o no. Así pues, por ejemplo, un chew de goma del perro, formado como ASIMO, no sería considerado una robusteza.
Definiciones y clasificaciones oficiales de robustezas
Instituto de la robótica de América
Los países tienen diversas definiciones de lo que significa ser una robusteza. Por ejemplo, el instituto de la robótica de América (RIA) define una robusteza como: y también reconoce cuatro clases de robusteza:A: Manipulación de los dispositivos con control manual
B: Automatizado manejando los dispositivos con los ciclos predeterminados
C: Robustezas programables, con servomando con continuo de la trayectoria de punto a punto
D: Robustezas capaces del tipo especificaciones de C que también adquieren la información del ambiente para el movimiento inteligente
Asociación japonesa de la robusteza industrial
En cambio, la asociación japonesa de la robusteza industrial (JIRA) reconoce tanto como seis clases:1: Manual - manejando los dispositivos actuados por un operador
2: Robusteza de secuencia fija
3: Robusteza de la Variable-Secuencia con la secuencia fácilmente modificada de control
4: Robusteza de aparato de lectura, que puede registrar un movimiento para el aparato de lectura posterior
5: Las robustezas de control numérico con un programa del movimiento para enseñarle encargan manualmente
6: Robusteza inteligente: eso puede entender su ambiente y capaz de terminar la tarea a pesar de cambios en las condiciones de la operación
Organización de estándares internacionales
Tal variación hace difícil comparar números de robustezas en diversos países. Japón tiene tan muchas robustezas en parte porque cuenta más máquinas como robustezas. Por esta razón, la organización de estándares internacionales da una sola definición que se utilizará al contar el número de robustezas en cada país. la ISO 8373 del estándar internacional define una robusteza como " haber controlado automáticamente, reprogramable, multiusos, manipulante programable en tres o más hachas, que pueden ser in place fijado o móvil para el uso en la automatización industrial applications."
Otras definiciones de la robusteza
Hay nadie definición de la robusteza que satisface cada uno, y mucha gente tiene sus los propios. Por ejemplo, José Engelberger, pionero en robótica industrial, una vez que está comentado: " No puedo definir una robusteza, sino que conozco uno cuando veo one."
Etimología
La robusteza del de la palabra fue introducida por el checo Karel Čapek del escritor en su R. (robustezas universales) de Rossum juego, que premiered en el 1920 . El juego comienza en una fábrica que haga a “gente artificial” - le llaman las robustezas del, pero está más cercano a la idea moderna de los androides o aún el reproduce, las criaturas que pueden ser confundidas desde seres humanos. Pueden pensar llano para sí mismos, aunque parecen felices de servir. En la edición es si el " Robots" ¿están siendo explotados y, si es así cuáles siguen? (véase también las robustezas en la literatura para los detalles del juego) En un artículo en el checo Lidové noviny diario en el 1933, él también explicó que él tenía quiso original llamar a las criaturas el laboři del (del trabajo latino, del trabajo). Sin embargo, él no tuvo gusto de la palabra, viéndolo como consejo demasiado artificial, y buscado de su hermano José, que sugirió el " roboti". La robusteza del de la palabra viene del trabajo del siervo del significado del robota del de la palabra literalmente, y, figurado, del " drudgery" o " work" duro; en el checo, el eslovaco y el polaco. El origen de la palabra es el " eslavo del rabota del de la iglesia vieja ; servitude" (" work" en el contemporáneo búlgaro y el ruso), que alternadamente viene de la raíz indoeuropea '' *orbh- '' . La robusteza del es el cognado con el alemán Arbeiter (trabajador) de la palabra . style=" del
Historia
considera también: Historia las robustezas
Progresos antiguos
La idea de la gente artificial fecha por lo menos desde las leyendas antiguas Cadmus, que sembraron los dientes del dragón que dieron vuelta en soldados, y el mito Pygmalion, cuya estatua Galatea vino a la vida. En la mitología griega, dios deformido de la trabajo de metalistería ( Vulcan o Hephaestus ) creó los criados mecánicos, extendiéndose de inteligente, los handmaidens de oro a tablas three-legged más utilitarias que podrían moverse alrededor bajo su propia energía, y el Talos de la robusteza defendió el Crete . El ibn persa Hayyan de Jabir del alquimista medieval incluyó las recetas para crear a los escorpiones artificiales de las serpientes y a los seres humanos en su libro cifrado del de las piedras . La leyenda judía dice del Golem, criatura de la arcilla animada por la magia de Kabbalistic . Semejantemente, en el una Edda más joven, la mitología de los nórdises dice de un gigante, de un Mökkurkálfi o de un Mistcalf de la arcilla, construidos para ayudar al duende Hrungnir en un duelo con el Thor, dios del trueno .En el China antigua, una cuenta curiosa en los autómatas se encuentra en el texto de Zi de la mentira del, escrito en el siglo III A. Dentro de ella hay una descripción de un encuentro mucho anterior entre el rey MU de Zhou ( 1023 A. ) e ingeniero industrial conocido como Yan Shi, “oficial especialista”. Estes 3ultimo presentaron orgulloso a rey con una figura de tamaño natural, humano-shaped de su obra mecánica.
El rey miró fijamente la figura en el asombro. Caminó con los pasos grandes rápidos, moviendo su cabeza hacia arriba y hacia abajo, de modo que cualquier persona la hubiera tomado para un ser humano vivo. El oficial especialista tocó su barbilla, y comenzó a cantar, perfectamente en consonancia. Él tocó su mano, y comenzó posturing, guardando tiempo perfecto… como el funcionamiento dibujaba a un extremo, la robusteza guiñó su ojo e hizo avances a las señoras allí, con lo cual el rey incensed y habría tenido Yenes Shih Shi ejecutado sobre el terreno no tenía estes 3ultimo, en el miedo mortal, llevado inmediatamente la robusteza los pedazos para dejarlo ver cuáles era realmente. Y, de hecho, resultó ser solamente una construcción del cuero, madera, pegamento y laca, vario coloreada blanca, negra, rojo y azul. Examinándola de cerca, el rey encontró todo el completo-hígado, rozadura, corazón, pulmones, bazo, riñones, estómago e intestinos de los órganos internos; y sobre éstos otra vez, los músculos, los huesos y los miembros con sus empalmes, piel, dientes y pelo, todos artificiales… el rey intentaron el efecto de quitar el corazón, y encontraron que la boca podría hablar no más; él quitó el hígado y los ojos podrían ver no más; él quitó los riñones y las piernas perdieron su energía de la locomoción. El rey era delighted.
Los conceptos relacionados con una robusteza se pueden encontrar tan hace tiempo como el siglo IV A., cuando el griego Archytas del matemático de Tarentum postuló un pájaro mecánico que él llamó el " El Pigeon" cuál fue propulsado por el vapor . Otro más autómata temprano era la clepsidra, hecha en 250 A. por el Ctesibius Alexandría, de un físico y del inventor Egipto Ptolemaic . Héroe de Alexandría (ANUNCIO 10-70) innovaciones numerosas hechas en el campo de autómatas, incluyendo uno que alegado podría hablar.
Progresos medievales
Al-Jazari (1136-1206), un inventor musulmán árabe durante la dinastía de Artuqid, diseñada y construida un número de máquinas automáticas, incluyendo aplicaciones de cocina, los autómatas musicales accionados por el agua, y la robusteza Humanoid del primer programable en 1206. La robusteza del al-Jazari's era un barco con cuatro músicos automáticos que flotaron en un lago para entretener a huéspedes en los partidos de consumición reales. Su mecanismo tenía una máquina de tambor programable con las clavijas (las levas que topan en poco apalancan que funcionen la percusión . El batería podría ser hecho para jugar diversos ritmos y diversos patrones del tambor moviendo las clavijas a diversas localizaciones.Uno de los diseños primero registrados de una robusteza humanoid fue hecho por el Leonardo Da Vinci (1452-1519) adentro alrededor 1495. Los cuadernos de Da Vinci, vueltos a descubrir en los años 50, contienen dibujos detallados de un caballero mecánico capaz de incorporarse, agitan sus brazos y se mueven cabeza y la quijada. El diseño es probable ser basado en su investigación anatómica registrada en el hombre de Vitruvian. No se sabe si él intentó construir la robusteza (véase: Robusteza de Leonardo).
Progresos modernos tempranos
Un autómata temprano fue creado 1738 por el Jacques de Vaucanson, que creó un pato mecánico que podía comer y digerir el grano, aletear sus alas, y excretarlas.
No estaba hasta la segunda mitad del vigésimo siglo, cuando los circuitos integrados fueron inventados, y las computadoras comenzaron a doblar en energía cada dos años según la ley de Moore, que llegó a ser posible construir las robustezas como nos imaginamos las. Hasta ese tiempo, los autómatas eran las cosas más cercanas a las robustezas, y mientras que pudieron haber parecido humanoid, y sus movimientos eran complejos, no eran capaces del autodominio y de la toma de decisión que las robustezas son hoy.
La primera robusteza verdadero moderna, digital funcionado, programable, y enseñable, fue inventada por el George Devol en 1954 y en última instancia llamada el Unimate . Vale el observar de que no una sola patente fue citada contra su patente original de la robótica (). El primer Unimate fue vendido personalmente por Devol al General Motors en el 1960 e instalado en el 1961 en una planta en el Trenton, New Jersey para levantar pedazos calientes del metal de un a presión la máquina de la fundición y los apila.
Un caso más conocido es el de 37 años Kenji Urada, obrero japonés, en 1981. Urada realizaba mantenimiento general en la robusteza, pero descuidado cerrarla correctamente, y fue empujado accidentalmente en una máquina de pulir .
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Cronología
Aplicaciones contemporáneas
considera también: Robusteza industrial,
doméstico de la robusteza Las robustezas se pueden colocar en áspero dos categorías basadas en el tipo de trabajo que lo hacen:
Trabajos que una robusteza puede hacer mejor que un ser humano. Aquí, las robustezas pueden aumentar productividad, exactitud, y resistencia.
Los trabajos que un ser humano podría hacer mejor que una robusteza, solamente es deseables quitar al ser humano por alguna razón. Aquí, las robustezas nos liberan de tareas sucias, peligrosas y embotadas.
Productividad, exactitud, y resistencia crecientes
Los trabajos que requieren velocidad, exactitud, confiabilidad o resistencia pueden ser lejos mejores realizado por una robusteza que un ser humano. Por lo tanto muchos trabajos en las fábricas que fueron realizadas tradicionalmente por la gente son robotizados ahora. Esto ha llevado a mercancías producidas en serie más baratas, incluyendo los automóviles y la electrónica. Las robustezas ahora han estado funcionando en las fábricas por más de cincuenta años, desde entonces la robusteza de Unimate fuera instalada para quitar automáticamente de fundición de una máquina de fundición a presión. Desde entonces, la automatización de fábrica bajo la forma de manipulantes inmóviles grandes se ha convertido en el mercado más grande para las robustezas. El número de robustezas instaladas ha crecido más rápidamente y más rápidamente, y hay hoy más de 1 millón de mundiales en funcionamiento de las robustezas (la mitad de la población de la robusteza está situada en el Asia, 1/3 en el Europa, y el 16% en el Norteamérica . El Australasia y el África cada uno explican el 1%. algunos ejemplos de las robustezas de la fábrica: producción del coche del : esto ahora es el ejemplo primario de la automatización de fábrica. Durante las tres décadas pasadas las fábricas de automóvil se han dominado por las robustezas. Una fábrica típica contiene centenares de las robustezas industriales que trabajan en las líneas de montaje completamente automatizadas - una robusteza para cada diez trabajadores humanos. En una cadena de producción automatizada un chasis del vehículo se toma a lo largo de un transportador para ser soldado con autógena, pegado pintado y finalmente es montado por una secuencia de estaciones de la robusteza.
del que empaqueta : las robustezas industriales de también se utilizan extensivamente para empaletar y empaquetar de productos manufacturados, por ejemplo tomando los cartones de la bebida del extremo de una banda transportadora y colocándolos rápido en las cajas, o el cargamento y la descarga de los centros de mecanización.
electrónica del : Las tarjetas de circuitos impresos producidas en masa (PCBs) son fabricadas casi exclusivamente por la selección y colocan las robustezas, típicamente con el " SCARA " los manipulantes, que quitan los componentes electrónicos minúsculo de tiras o de bandejas, y las colocan encendido a PCBs con gran exactitud. Tales robustezas pueden poner varios componentes por el segundo (diez de millares por hora), superando lejos un ser humano en términos de velocidad, exactitud, y confiabilidad.
El del automatizó los vehículos dirigidos (AGVs): Las robustezas móviles de, después de marcadores o de alambres al el piso, o usar la visión o los lasers, se utilizan para transportar mercancías alrededor de instalaciones grandes, tales como almacenes, puertos del envase, u hospitales. Las robustezas tempranas del AGV-estilo fueron limitadas a las tareas que podrían ser definidas exactamente y se deben realizar iguales cada vez. La regeneración o la inteligencia muy pequeña fue requerida, y las robustezas pueden necesitar solamente el más básico de los exteroceptors detectar cosas en su ambiente, eventualmente en absoluto. Sin embargo, más nuevos AGV, tales como el Speci-Minder, ADÁN, tirón, y PatrolBot Gofer califican bajo definición de JIRA del " Robots" inteligente;. Utilizan una cierta forma de reconocimiento natural de las características para navegar. La exploración de los lasers, stereovision u otros medios de detectar el ambiente en dos o tres-dimensiones se combina con cálculos muerto-que cuentan del estándar de una manera de probabilidad para poner al día continuamente la localización actual del AGV, eliminando error acumulativo. Esto significa que el " Vehicle" Self-Guided; o SGV puede navegar un espacio autónomo una vez que lo ha aprendido o ha proporcionado un mapa de él. Tales nuevas robustezas pueden funcionar en ambientes complejos y realizar tareas sin repetición y no sequenciales tales como neumáticos que llevan clava fábricas, entregando máscaras en un laboratorio del semiconductor, entregando especímenes en hospitales y entregando mercancías en almacenes. style=" del
Tareas sucias, peligrosas, embotadas o inaccesibles
Hay muchos trabajos que un ser humano podría realizar mejor que una robusteza pero por una razón u otra el ser humano no quiere hacerla ni puede estar presente hacer el trabajo. El trabajo puede agujerear también para incomodar con, por ejemplo la limpieza doméstica ; o ser demasiado peligroso, por ejemplo exploración dentro de un volcán . Estos trabajos se conocen como el " embotado, sucio, y dangerous" trabajos. Otros trabajos son físicamente inaccesibles. Por ejemplo, explorando otro planeta, limpiando el interior de una pipa larga o realizando la cirugía de Laparoscopic .robustezas del ''' en el hogar: el ''' como sus caídas de precios, y sus subidas del funcionamiento y de cómputo de la capacidad, haciéndolas comprables y suficientemente autónomas, las robustezas se están considerando cada vez más en el hogar adonde están tomando en simple pero los trabajos indeseados, tales como limpieza del vacío, suelan el césped de la limpieza y que siega . Mientras que han estado en el mercado por varios años, 2006 vieron una explosión en el número de robustezas domésticas vendidas. Antes de 2006, el IRobot había vendido más de 2 millones de robustezas que limpiaban con la aspiradora. Tienden a ser relativamente autónomas, generalmente solamente requiriendo un comando de comenzar su trabajo. Entonces proceden a ir alrededor su negocio de su propia manera. En tales, exhiben mucha agencia, y se consideran las robustezas inteligentes.
Telerobots : Cuando un ser humano no puede estar presente en sitio realizar un trabajo porque es peligroso, lejano, o inaccesible, se utilizan las robustezas manejadas a distancia, o los telerobots . Algo que siguiendo una secuencia predeterminada de movimientos un telerobot es controlado de una distancia de un operador humano. La robusteza puede estar en otro sitio u otro país, o puede estar en una escala muy diversa al operador. Una robusteza de la cirugía de Laparoscopic tal como Da Vinci permite que el cirujano trabaje dentro de un paciente humano en relativamente una pequeña escala comparada a la cirugía abierta, acortando perceptiblemente tiempo de recuperación. En el otro extremo del espectro, la robusteza de ConnectR del iRobot se diseña para ser utilizada por cualquier persona para permanecer en tacto con la familia o los amigos de lejano. Un hoy funcionando de la robusteza, robusteza alejada de la presencia de RP-7 de Intouchhealth, está siendo utilizado por los doctores para comunicar con los pacientes, permitiendo que el doctor esté dondequiera en el mundo. Esto aumenta el número de pacientes que un doctor puede supervisar.
robustezas militares : Los aviones de robusteza manejados a distancia, como el vehículo aéreo sin tripulación despredador, están siendo utilizados cada vez más por los militares. Estas robustezas pueden ser controladas dondequiera adentro del mundo permitiendo que un ejército busque el terreno, e incluso del fuego en blancos, sin poner en peligro ésos en control. Muchas de estas robustezas son manejadas a distancia, pero se están desarrollando otras que pueden tomar decisiones automáticamente; eligiendo adonde volar o seleccionando y de acoplamiento blancos enemigas. Los centenares de robustezas tales como Packbot de de los iRobot y la GARRA de Fomentar-Miller están siendo utilizados en el Iraq y el Afganistán por el los E. militar para desactivar las bombas o los aparatos explosivos improvisados (IEDs) del borde de la carretera en una actividad conocida como disposición de artillería explosiva ( EOD ). Las robustezas autónomas tal como MDARS y Seekur se están desarrollando para realizar tareas de la seguridad y de la vigilancia en las instalaciones militares de tratar escaseces de mano de obra así como la custodia de las tropas fuera de la manera del daño. El " Crusher" el vehículo de tierra sin tripulación se está desarrollando para realizar misiones militares autónomo.
cuidado de la anciano del del
: la población es el envejecimiento en muchos países, especialmente Japón, significado que está aumentando el número de personas mayores al cuidado para pero a relativamente pocas personas jovenes para cuidar para ellas. Los seres humanos hacen a mejores cuidadores, pero donde están inasequibles, las robustezas se están introduciendo gradualmente. style=" del
Robustezas poco convencionales
Mucha de la investigación en robótica se centra no en tareas industriales específicas, sino en investigaciones en nuevos tipos de robusteza, de maneras alternativas de pensar alrededor o de diseñar las robustezas, y de nuevas maneras de fabricarlas. Se espera que estos nuevos tipos de robusteza puedan solucionar problemas del mundo real cuando finalmente se observan.Nanorobots : Nanorobotics es la tecnología todavía en gran parte hipotética de crear las máquinas o las robustezas en o cerca de la escala de un Nanometre (metros 10-9. También conocido como los nanobots o nanites, serían construidos de las máquinas moleculares hasta ahora, los investigadores han producido sobre todo solamente las partes de estos sistemas complejos, tales como cojinetes, sensores, y motores moleculares sintéticos, pero las robustezas de funcionamiento también se han hecho por ejemplo los principiantes a la competencia de Nanobot Robocup. Los investigadores también esperan poder crear las robustezas enteras tan pequeñas como los virus o las bacterias, que podrían realizar tareas en una escala minúscula. Los usos posibles incluyen cirugía micro (en el nivel de las células individuales ), la niebla para uso general, la fabricación, el armamento y la limpieza. Alguna gente ha sugerido que si los nanobots fueron hechos que podrían reproducirse, podrían tener consecuencias negativas serias, dando vuelta a la tierra en las sustancias pegajosas grises, mientras que otros sostienen que éste es absurdo.
Robustezas suaves del : la mayoría de las robustezas, la mayoría del hombre hizo de hecho las máquinas de clase, se hace de los materiales duros, tiesos; especialmente metal y plástico . Esto está en contraste con la mayoría de los organismos naturales, que son sobre todo los tejidos suaves . Esta diferencia no se ha perdido en ingenieros robóticos, y algo está intentando crear las robustezas de los materiales suaves (caucho, espuma, gel ), actuadores suaves (el aire muscles, polímeros, Ferrofluids, y exhibición de Electroactive de los comportamientos suaves (lógica confusa, redes de los nervios ). Se espera que tales robustezas miren, sientan, y se comporten diferentemente de las robustezas duras tradicionales.
robustezas reconfigurables del : algunos investigadores han investigado la posibilidad de crear las robustezas que pueden alterar su forma física para adaptarse a una tarea particular, como el ficticio T-1000 . Las robustezas verdaderas están en ninguna parte cerca de ésa sofisticada sin embargo, y consisten en sobre todo una pequeña cantidad de unidades formadas cubo, que pueden moverse concerniente a sus vecinos, por ejemplo SuperBot. Se han diseñado los algoritmos en caso de que cualesquiera robustezas se conviertan en una realidad.
robustezas del enjambre del : inspiró por las colonias de los insectos tal como hormigas y las abejas, investigadores esperan crear los enjambres muy grandes (millares) de las robustezas minúsculas que juntas realizan una tarea útil, tal como encontrar algo ocultado, limpiando, o del espionaje. Cada robusteza sería absolutamente simple, pero el comportamiento inesperado del enjambre sería más complejo. El sistema del conjunto de robustezas se puede considerar como un solo sistema distribuido, de la misma manera colonia de la hormiga que se puede considerar un Superorganism . Exhibirían la inteligencia del enjambre. Los enjambres más grandes creados hasta ahora incluyen el enjambre del iRobot, y el enjambre micro-robótico del proyecto de la Abrir-fuente, que se están utilizando para investigar comportamientos colectivos. Los enjambres son también más resistentes a la falta. Considerando que una robusteza grande puede fallar y arruinar la misión entera, el enjambre puede continuar incluso si varias robustezas fallan. Esto las hace atractivas para las misiones de la exploración de espacio, donde la falta puede ser extremadamente costosa.
robustezas evolutivas del : es una metodología que utiliza el cómputo evolutivo para ayudar a diseñar las robustezas, especialmente la forma del cuerpo, o los reguladores del movimiento y del comportamiento. De una manera similar a la evolución natural, una población grande de robustezas se permite competir de cierta manera, o su capacidad de realizar una tarea se mide usar una función de la aptitud. Los que realizan la peor se quitan de la población, y son substituidos por un nuevo sistema, que tienen nuevos comportamientos basados en los de los ganadores. La población mejora en un cierto plazo, y una robusteza satisfactoria puede aparecer eventual. Esto sucede sin cualesquiera programación directa de las robustezas de los investigadores. Los investigadores utilizan este método ambos para crear mejores robustezas, y para explorar la naturaleza de la evolución. Porque el proceso requiere a menudo muchas generaciones de robustezas ser simulado, esta técnica se puede funcionar enteramente o sobre todo en la simulación, después probar en las robustezas verdaderas una vez que los algoritmos desarrollados son bastante buenos.
realidad virtual del : La robótica de tiene también uso en el diseño de interfaces de la realidad virtual . Las robustezas especializadas están en uso extenso en la comunidad de investigación háptica . Estas robustezas, llamadas " interfaces" háptico; permitir la interacción tocar-permitida del usuario con los ambientes verdaderos y virtuales. Las fuerzas robóticas permiten el simular de las características mecánicas del " virtual" objetos, que los usuarios pueden experimentar con su sentido del tacto . style=" del
Peligros y miedos
Aunque las robustezas actuales no se crean para haberse convertido a la etapa donde plantean cualquier amenaza o peligro a la sociedad, los miedos y las preocupaciones por las robustezas se han expresado en varias ocasiones en una amplia gama de libros y de películas. El tema principal es la inteligencia de las robustezas y la capacidad de actuar podría exceder el de seres humanos, eso podrían desarrollar una conciencia y una motivación para asumir el control o para destruir la raza humana. (Véase el el adaptador, el Robocop, el el Replicators (Stargate), el la matriz, el I, la robusteza ) las robustezas serían peligrosas si fueron programadas para matar o si se programan para ser tan elegantes que hacen su propio software, construir su propio hardware para aumentarse o si cambian su propio código fuente.el Frankenstein (1818) del, a veces llamado la primera novela de la ciencia ficción, ha llegado a ser sinónimo con el tema de una robusteza o de un monstruo que avanzaba más allá de su creador. El autor más conocido haber trabajado en esta área es probablemente el Isaac Asimov que puso las robustezas y su interacción con la sociedad en el centro de muchos de sus trabajos. De interés particular están las leyes tres de Asimov de la robótica . Actual, la programación malévola o el uso inseguro de robustezas puede ser el peligro más grande. Aunque las robustezas industriales puedan ser más pequeñas y menos de gran alcance que otras máquinas industriales, están apenas como capaces de infligir lesión severa en seres humanos. Sin embargo, puesto que una robusteza se puede programar para moverse en diversa trayectoria dependiendo de su tarea, su movimiento puede ser imprevisible para una persona que se coloca en su alcance. Por lo tanto, la mayoría de las robustezas industriales funcionan dentro de una valla de seguridad que las separe de trabajadores humanos. El Manuel De Landa ha teorizado que los seres humanos están en una juntura crítica y significativa donde los seres humanos han permitido las robustezas, " misiles elegantes, " y bombas autónomas equipadas de la opinión artificial para hacernos decisiones sobre la matanza. Él cree que esto representa una tendencia importante y peligrosa donde los seres humanos están transfiriendo más de nuestras estructuras cognoscitivas en nuestras máquinas. Incluso sin la programación malévola, una robusteza, especialmente un modelo futuro que se mueve libremente en un ambiente humano, es potencialmente peligrosa debido a sus masas móviles grandes, actuadores de gran alcance e imprevisible comportamiento complejo. Una robusteza que caía en alguien o apenas que caminaba en su pie por error podía causar mucho más daño a la víctima que un ser humano de los mismos tamaños. Están diseñando y las robustezas de programación ser el de seguridad inherente y exhibir comportamiento seguro en un ambiente humano uno de los grandes desafíos en robótica. Algunos teóricos, tales como Eliezer Yudkowsky, han sugerido que desarrollar una robusteza con una conciencia de gran alcance puede ser la línea de conducta más prudente a este respecto.
Literatura
considera también: Robustezas en
la literatura Lista de robustezas y de androides ficticios
Las robustezas han aparecido con frecuencia como carácteres en trabajos de la literatura; la robusteza del de la palabra viene R. (robustezas) de Rossum juego de s de Čapek Karel de universal el ', premiered en 1920. Isaac que Asimov escribió muchos volúmenes de la ciencia ficción que se centraba en las robustezas en formas y modos numerosos, contribuyendo grandemente a reducir el Frankenstein complejo, que dominó las primeras obras de la ficción que implicaban las robustezas. Sus leyes tres de la robótica han llegado a ser particularmente bien conocidas para codificar un sistema simple de los comportamientos para que las robustezas permanezcan en el servicio de sus creador humanos.
La primera referencia en literatura occidental a los criados mecánicos aparece en el Iliad del home run . En el libro XVIII, el Hephaestus, dios del fuego, crea la nueva armadura para el héroe Achilles. Las robustezas lo asiste. Según la traducción de Rieu, " Los maidservants de oro aceleraron ayudar a su amo. Parecían mujeres verdaderas y podrían no sólo hablar y utilizar sus miembros pero fueron dotados con inteligencia y entrenados en trabajo hecho a mano por el gods." inmortal; Por supuesto, el " de las palabras; robot" o " android" no se utilizan para describirlas, pero son sin embargo dispositivos mecánicos humanos en aspecto.
Las palabras numerosas para diversos tipos de robustezas ahora se utilizan en literatura. La robusteza ha venido significar a seres humanos mecánicos, mientras que el androide es un término genérico para los seres humanos artificiales. Cyborg o " Man" Bionic ; se utiliza para una forma humana que sea una mezcla de piezas orgánicas y mecánicas. Han referido a los seres humanos artificiales orgánicos también como " constructs" (o " constructs" biológico;). style=" del
En la ciencia ficción, las tres leyes de la robótica son un sistema de tres reglas escritas por Isaac Asimov, a que casi todas las robustezas positronic que aparecen en su ficción deben obedecer. Introducido en su " 1942 de la narración breve; Runaround", aunque estén presagiadas en algunas historias anteriores, las leyes indiquen el siguiente: La robusteza del
A puede dañar a un ser humano o, con la inacción, no permitir que un ser humano venga dañar.
Más adelante, Asimov agregó la ley de Zeroth: " Una robusteza puede dañar humanidad, o, por la inacción, no permitir que la humanidad venga al harm" ; el resto de las leyes se modifica secuencialmente para reconocer esto.
Según el diccionario del inglés de Oxford, el primer paso en el " de la narración breve de Asimov; ¡Mentiroso! " (1941) ese menciona que la primera ley es el uso lo más temprano posible registrado de la robótica de la palabra. Asimov no era inicialmente consciente de esto; él asumió que la palabra existió ya por analogía con los mecánicos, la hidráulica, y otros términos similares que denotaban ramas del conocimiento aplicado.
Debido en parte a las historias de la robusteza de Asimov, los carácteres robóticos tienen puesto que convertido en una grapa de la ciencia ficción, apareciendo en una variedad impresión y trabajos cinemáticos incluyendo el Star Trek, el Star Wars, y el doctor Who .
Competiciones y exposiciones
Competición de la robusteza
Las competiciones para las robustezas están ganando el renombre, atrayendo la participación de aficionados, la industria privada, escuelas y a instituciones de investigación. Las robustezas compiten en una amplia gama de tareas incluyendo el combate destructivo, combate no destructivo, lucha contra el fuego, el solucionar del laberinto, realizando tareas, los ejercicios navegacionales (eg. el desafío magnífico ) y muchos otros de DARPA.
Aquí está una lista alfabética de competiciones y de exposiciones en curso, acertadas.
El Botball es un LEGO - competición basada entre completamente las robustezas autónomas . El primer está para los estudiantes de la High School secundaria y de la medio-escuela, y el segundo (llamado " Más allá de Botball") está para cualquier persona que elige competir en el torneo nacional. Los equipos construyen, programan, y blog sobre una robusteza para cinco semanas antes de que compiten en el nivel regional . Conceden las becas al registro para y viajan los ganadores al torneo nacional. Botball es un proyecto del instituto del BESO para la robótica práctica, basado en normando, Oklahoma.
El desafío magnífico de DARPA ha llevado a cabo acontecimientos desde 2004 coches de prueba de Driverless en cursos de obstáculo.
La PRIMERA competición (FRC) de la robótica es una competición multinacional que teams a profesionales y a gente joven para solucionar un problema del diseño de ingeniería. Estos equipos de mentores (corporativos, los profesores, o los estudiantes universitarios) y de estudiantes de la High School secundaria colaboran para diseñar y construir una robusteza en seis semanas. Esta robusteza se diseña para jugar a un juego que sea desarrollado por FIRST y cambie de año tras año. PRIMERO, o para la inspiración y el reconocimiento de la ciencia y de la tecnología, está una organización fundada por decano Kamen del inventor en 1992 como manera de conseguir estudiantes de la High School secundaria implicados adentro y excitados sobre la ingeniería y la tecnología.
La PRIMERA LEGO liga (FLL) es una competición de la robótica para los estudiantes elementales y de la escuela secundaria (edades 9-14, 9-16 en Europa), dispuesta cerca PRIMERO. La competencia se centra cada año en un diverso asunto relacionado con las ciencias. Cada desafío dentro de la competición entonces gira alrededor de ese tema. Los estudiantes después encuentran soluciones a los varios problemas que les dan y se encuentran para que los torneos regionales compartan su conocimiento y demuestren apagado sus ideas. El festival del mundo se lleva a cabo cada año en Atlanta.
El PRIMERO disgusta el desafío (FVC) es una competición de nivel medio de la robótica apuntada hacia estudiantes envejecidos de la High School secundaria. Ofrece el desafío tradicional de una PRIMERA competición pero con un kit más accesible y más comprable de la robótica. El objetivo último de FVC es alcanzar una gente más joven con una oportunidad más barata, más accesible de descubrir el entusiasmo y recompensas de la ciencia, de la tecnología, y de la ingeniería.
La exposición internacional de la robusteza (IREX), organizada por la asociación de la robusteza de Japón (JARA), ha funcionado bienal desde 1973.
La competición de la competencia de la robusteza de la lucha contra el fuego de la universidad de la trinidad en abril de 2007 era el 14to acontecimiento anual. Hay muchas diversas divisiones para todos los niveles de habilidad. Se anima que encuentren nuevas maneras de navegar a través de los cuartos, ponen hacia fuera una vela y ahorran a las robustezas en la competición un " child" de un edificio. Las robustezas se pueden componer de cualquier material, pero deben caber dentro de ciertas restricciones del tamaño.
Competiciones y exposiciones previstas
El Duke University ha anunciado planes para recibir al duque Annual Robo-Subir Competition, estado dirigida para desafiar a estudiantes a crear las robustezas pared-que subían innovadoras que pueden autónomo ascender las superficies verticales.
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