El Segway pinta es un de dos ruedas, uno mismo-balanceando el dispositivo eléctrico del transporte inventado por decano Kamen y revelado en diciembre de 2001. Es producido por Segway Inc. El " conocido; Segway" es un Homophone del " El Segue el " de ; (una transición lisa, literalmente italiano para el " follows"). El pinta es un Initialism para el transportador personal 'mientras que el viejo del HT de las siglas era un initialism para el humano del transportador de .
Las computadoras y los motores en la base del dispositivo mantienen el Segway pinta vertical siempre. Los usuarios se inclinan adelante para ir adelante, se inclinan de nuevo a van al revés, y dan vuelta usando un " Steer" magro; El manillar, inclinándolo se fue o derecho. El HTs anterior utilizó un apretón de torcedura para dirigir torciendo los left and right del apretón. El PTS de Segway es conducido por los motores eléctricos en hasta 5.6 el m/s (kilómetro por hora 12. Los sensores giroscópicos, (véase el giroscopio vibrante de la estructura) se utilizan para detectar la inclinación del dispositivo que indica una salida del equilibrio perfecto. Se ordena a los motores que conducen las ruedas como necesario que traigan la pinta nuevamente dentro de balance.
En las leyes que lo regulan, la categoría aplicable a veces se llama " device" assistive personal eléctrico de la movilidad; (EPAMD). Un lugar que Segways se ha adoptado a menudo en es transporte a través de bases militares, los almacenes, los campus corporativos o los sitios industriales, o las vecindades en lugar de caminar o de bicicletas.
Historia
El Segway pinta ha sido conocido por el jengibre del de los nombres y el ÉL en el pasado. El jengibre conocido del siguió el nombre del proyecto que el Segway ramificó de: la inspiración detrás del Segway pinta vino de la tecnología de equilibrio del sillón de ruedas innovador de Kamen, el IBOT, un sillón de ruedas que puede subir las escaleras, y se apoya hasta balance en dos ruedas, así criando al usuario hasta una posición del ojo-nivel. Las primeras iteraciones de la tecnología de equilibrio fueron hechas en los modelos tempranos de Segway. Fue llamado Fred arriba, después Fred Astaire - por lo tanto jengibre del después del socio regular del largometraje de Astaire, Ginger Rogers . El zumbido anticipado sobre el producto entonces-desconocido era, ocasionalmente, hiperbólico. El Steve Jobs demandó que sería " tan grande un reparto como el PC".
En septiembre de 2003 el Segway pinta fue recordado debido a la posibilidad de un poco de PTS que no podía proporcionar bastante energía propulsiva de mantener el balance mientras que aún en el movimiento, particularmente cuando las baterías están cerca del extremo de la carga, permitiendo que el jinete se caiga. Con un nuevo remiendo del software a la versión 12.0, la pinta retrasará y parará automáticamente en respuesta a detectar que la capacidad de la energía de batería es baja, así permitiendo que un jinete desmonte con seguridad.
En agosto de 2006, Segway continuó todos los modelos anteriores y anunció los nuevos diseños de la segunda generación que aumentaron muchos elementos de los transportadores anteriores. La GEN II pinta, puesto bajo dos líneas de productos, i2 y x2, permite que los usuarios dirijan inclinando los manillares el al derecho o izquierdo, que empareja la naturaleza intuitiva de inclinarse adelante y al revés acelerar y decelerar. Otra característica es acceso sin hilos de InfoKey.
En septiembre de 2006, los 23.500 de los vehículos fueron recordados voluntariamente. Una interferencia dentro del " limiter" de la velocidad; creó un riesgo de hacer un esfuerzo de torsión postrero ser aplicado repentinamente a las ruedas, lanzando de su jinete. Segway lanzó un remiendo a su software (versión 14.2) para resolver el problema.
La invención, el desarrollo, y el financiamiento del Segway es el tema de un libro de nonfiction narrativo, Code Ginger conocido (en libro en rústica como Reinventing el Wheel), por el periodista Steve Kemper.
Ventas
En 2003, la compañía tenía ventas de 6.000 unidades y en fecha el septiembre de 2006, aproximadamente 23.500 habían sido vendidos. La compañía ha divulgado el año del 50% sobre aumentos del año en ventas.
En mayo de 2006, Segway Inc. divulgó que la ciudad Chicago había firmado un twenty-year, el contrato $580.000 para comprar 30 Segway GTs, accesorios asociados, piezas de recambio y servicio, para el uso en varios departamentos de ciudad, incluyendo policía, fuego, operaciones del aeropuerto y la gerencia Emergency. Es el contrato municipal más grande que la compañía ha aterrizado hasta la fecha.
Tecnología
Las dinámicas del Segway pinta son idénticas a un problema clásico del control, el péndulo invertido . El Segway pinta tiene motores eléctricos accionados por las baterías que se pueden cargar de corriente del hogar. Balancea con la ayuda de las computadoras duales que funcionan con software propietario, dos sensores de la inclinación, y cinco giroscopios (los giroscopios no afectan al equilibrio; se utilizan simplemente como sensores.) El que los motores servos de la impulsión giran las ruedas remite o al revés según lo necesitado para el balance o la propulsión. El jinete acelera o decelera inclinándose adelante o al revés en la dirección que desean viajar. En más viejos modelos, la dirección es controlada por un apretón de torcedura en el manillar izquierdo, que varía simplemente las velocidades entre los dos motores, girando el Segway pinta (una disminución de la velocidad de la rueda izquierda daría vuelta al Segway pinta a la izquierda). Más nuevos modelos permiten el uso del " leaning" para dirigir tan bien como moverse remite o al revés. El Segway pinta se construye simplemente para permanecer equilibrado en un lugar. Diseñó reflejar el proceso de caminar humano, si el jinete que se coloca en un Segway inicialmente balanceado pinta se inclina adelante, por lo tanto compensando el equilibrio, la pinta se mueve adelante al balance del recobro apenas como en caminar una pierna se mueve adelante para conservar el balance. Con el Segway pinta, los cambios de un estado equilibrado primero son detectados por los giroscopios, y las señales se pasan encendido a las computadoras a bordo que entonces los motores directos para recuperar el balance. Este proceso ocurre cerca de 100 veces por segundo, así que los pequeños ajustes para mantener el balance casi ocurren inmediatamente después que el equilibrio es compensado por el jinete.
El efecto secundario de este sistema de equilibrio es que como el Segway pinta se balancea la posición entera de los cambios de unidad en la dirección se ha movido al balance del restablecimiento. (Por ejemplo, si el jinete se inclina adelante, el Segway entero pinta se moverá adelante desde su posición original, hasta los restablecimientos del jinete una posición vertical respecto a la unidad.) Éste es exacto cómo el Segway pinta es controlado - el equilibrio y el movimiento es esencialmente un sistema combinado.
El Segway pinta ofrece un mecanismo del gobernador (velocidad que limita). Cuando el Segway pinta se acerca a la velocidad máxima permitida por el software, comienza intencionalmente a inclinar levemente al revés. Esto mueve la plataforma hacia fuera en frente, e inclina los manillares al revés hacia el jinete, dando un pequen@o codazo eventual al jinete para inclinarse detrás levemente y para reducir el Segway pinta. Si no para el gobernador, los jinetes podrían inclinarse más lejos que el motor podría incluso compensar. El Segway pinta también se retarda o para inmediatamente si el manillar de la unidad (o del bolso delantero) da un pequen@o codazo en cualquier obstáculo.
Aplicaciones
El Segway pinta se diseña para ser utilizado en las aceras otras áreas peatonales, así como carriles de bicicleta y calles de la ciudad dependiendo de leyes locales. Su huella no es mucho más grande que la de un ser humano, aproximadamente mitad del metro cuadrado (o 4 pies cuadrados).
Es utilizado en algunos parques temáticos por los visitantes y los empleados. Conocen a algunas compañías para organizar viajes dirigidos del grupo en el PTS de Segway en los E., Francia, Tailandia y otros países. Ciertas organizaciones han funcionado experimentos pilotos en uso del negocio de Segway, entre ellos los Departamentos de Policía, las oficinas de correos, los almacenes, y las empresas de servicio público.
Algunos minusválidos (4.000, según un grupo llamado los abogados de las derechas de inhabilidad para la tecnología) utilizan Segways para realzar su movilidad. Usar un Segway pinta en vez de un sillón de ruedas o de un tradicional IBOT (que cueste cuatro a cinco veces tanto como un Segway pinta) permite que viajen fácilmente alrededor de la ciudad, mientras que facilita interacciones sociales. Esto también ha sido apoyada por un producto llamado el SegSeat que agrega un asiento al Segway pinta para los usuarios con capacidad limitada de colocarse por largos periodos. Segways no se puede poner en los E. como aparatos médicos, porque no han sido aprobados por la Agencia de Medicamentos y Alimentos como aparato médico. El Johnson & Johnson tiene derecho exclusivo a las aplicaciones médicas de la tecnología de equilibrio encontrada dentro del iBOT y del Segway pinta.
El Segway también se ha utilizado como plataforma para la cámara de película que seguía tiros en películas incluyendo la pelusa caliente .
Modelos
Las versiones previas incluyeron (en la orden del lanzamiento):
Segway i167 - Base Titanium del color. Uno del primer HTs de dos Segway lanzó.
Segway e167 - Igual que el i167, pero con el Kickstand electrónico (que permite que el HT permanezca equilibrado sin un jinete). El e167 también vino estándar con las estructuras superiores y más bajas del cargo.
&mdash del HT p133 de Segway; Transportador humano - una plataforma y ruedas más pequeñas y motores menos de gran alcance que la serie de i y de e.
Segway i170 - Base azul de medianoche del color. Si no, igual que el i167.
Segway i180 - Disponible con rojo del deporte, amarillo solar, y defensas coloreadas azules de medianoche. Baterías opcionales del Litio-ion de Saphion®
Segway XT - El primer HT de Segway diseñó específicamente para la reconstrucción.
&mdash de Segway GT; Transportador del golf
Edición de Segway pinta i2 Ferrari
La velocidad superior era 4.5 m/s en las p-Series.
En 2006, las series i2 y x2, fueron lanzados, substituyendo la formación más vieja:
i2: Utiliza las nuevas tecnologías de LeanSteer y de InfoKey.
x2: El nuevo modelo de XT, las mismas mejoras, con su propio software especial para el uso campo a través. Se puede equipar de un portador del bolso de golf, el reemplazo de GT modela. Neumáticos del césped disponibles.
La velocidad máxima del modelo de las yo-Series del Segway es 12.5 mph (aproximadamente 20 kilómetros por hora). La energía máxima es 2 caballos de fuerza (del vatio 1500 ) por el motor servo. La yo-Serie es capaz de la cubierta 15-24 millas (los 24-38km) en una batería de ion de litio completamente cargada, dependiendo de terreno, de estilo del montar a caballo, y de la condición de las baterías. Tarda 8-10 horas para terminar un ciclo de equilibrio y de recarga completo. Por cada 15 minutos de tiempo que recargan, las baterías recuperan una milla de carga. Las baterías también recargan mientras que montan cuesta abajo. La p-Serie es capaz de la cubierta 6-10 millas (el 10-16km) en una batería completamente cargada del hidruro del metal del níquel (NiMH), dependiendo de terreno. Lleva 4-6 horas la recarga, y recupera 1 milla para la carga de cada 30 minutos.
Los más nuevos modelos i2 y x2 pesan 105lbs.
Operación
Los modelos de Segway de la original fueron activados usar una de tres llaves:
&mdash dominante negro del
; para los principiantes. La velocidad más reducida (limitada electrónicamente a no más de 6 mph); una tarifa de torneado más lenta.
&mdash dominante amarillo; para los usuarios y/o los pavimentos intermedios. Más rápidamente acelerar a 8 mph; una tarifa de torneado más rápida.
&mdash dominante rojo; para usuarios más experimentados en zonas abiertas. El máximo acelera a 10 mph en p-Series y a 12.5mph en yo-Series; y tarifa de torneado máxima.
Para el nuevos i2 y x2, un InfoKey se utiliza para controlar ajustes. El Infokey puede girar la pinta de hasta 15 pies lejos, así como girar el modo del principiante (el equivalente de la vieja llave negra) o el modo avanzado (el equivalente de la llave roja), kilometraje de la demostración y un odómetro de viaje, así como poner el Segway en el modo de la seguridad, que traba las ruedas y fijará de una alarma si está movido.
Interdicciones y restricciones
Estados Unidos
La compañía ha desafiado interdicciones y buscado la exención de restricciones del pavimento adentro sobre 30 estados. El Segway pinta ha estado prohibido de uso en las aceras y en el transporte público en los una pequeña cantidad de municipios, basados a menudo en el hecho no se clasifica como aparato médico. El Segway pinta no entra generalmente en la categoría de dispositivos exentos tales como sillones de ruedas accionados, sino es más de un vehículo en alguna parte entre una bicicleta y una vespa de motor. Los grupos de presión para los peatones y las persianas en los E. han sido críticos del uso de Segway pinta. Específicamente, las caminatas de América y el consejo americano para el oculto se oponen el permitir que de la pinta sea conducida en las aceras, incluso para ésos con inhabilidades, y han cabildeado activamente contra cualquier legislación. El funcionario position de las caminatas de América es: Nada que se mueve más rápidamente que velocidad que camina pertenece en el espacio previsto para caminar. El consejo americano del funcionario position de la persiana es: El Segway bien puede tener un buen uso y un lugar en nuestro ambiente, pero está claro que la atención escasa se está prestando a la seguridad peatonal y lesiones y las muertes no son el precio que debemos pagar la innovación. Interdicciones notables:
en noviembre de 2002, antes de que estuviera extensamente - disponible, la ciudad San Francisco prohibió el Segway pinta de preocupaciones de la seguridad de la citación de las aceras . Sin embargo, un número de operaciones del viaje de Segway las utilizan de todos modos.
En febrero de 2004, el Disney prohibió el PTS de Segway de sus parques temáticos, indicando ellas no había sido aprobado por el FDA como aparatos médicos. En el mismo mes, Disney comenzó a ofrecer los viajes de Segway de su parque temático de Epcot . En temprano - el agosto de 2007, Disney comenzó a ofrecer un viaje dirigido similar en su parque de la aventura de California de Disney en California. Los viajes se ofrecen durante períodos muchedumbre-libres, antes de las horas de funcionamiento normales para cada parque.
Europa
En enero de 2007, fue hecho ilegal utilizar un Segway en los caminos públicos en los Países Bajos donde, hasta hace poco tiempo, estaba en el lugar una política de la tolerancia debido a la inhabilidad de las autoridades de clasificar el Segway como vehículo. Sin embargo, se permite a ciertos pacientes de la gente handicapped, sobre todo del corazón y del pulmón, utilizar el Segway, pero solamente en el pavimento. Es probable que en el futuro el Segway sea permitido detrás en las calles, pero el gobierno holandés está esperando actual para conducir pruebas de la seguridad en carretera primero.Es ilegal utilizar un Segway en cualquier camino o pavimento público en el Reino Unido y en el Suecia .
En Dinamarca, el Segway se clasifica como ciclomotor, requiriendo los ser equipado con las luces, las matrículas y los frenos mecánicos, esencialmente prohibiéndolos de los caminos públicos.
En Alemania el uso de un Segway se permite solamente en los argumentos privados a excepción de algunos viajes de la ciudad que requieran un permiso especial. La demanda legal al menos federal para clasificar el Segway similar a una bici o a un powerchair está en curso. ¡En el el 2007 del 25 de abril el uso de un Segway en las trayectorias de la bicicleta, las aceras y los caminos públicos dentro de límites de ciudad fue permitido en el estado el Sarre después de que la policía local hubiera probado con éxito it.
Japón
En el Japón, el Segway se trata como motocicleta con una dislocación del motor entre 50cc y 125cc. Como tal, el vehículo se debe equipar de los frenos y de las luces de señal, y debe colocarse para una matrícula. Es muy difícil equipar los modelos actuales de Segway para cumplir estos estándares, haciéndolo virtualmente imposible utilizar legal Segway en los caminos públicos en el país.
Coste
El coste de comprar un Segway varía dependiendo se elige de qué modelo., un nuevo Segway (MSRP, agosto de 2007) cuesta actual entre $5.
En el Reino Unido, los costes están alrededor de £3,995 a £4,299 excepto costes de entrega.
Es también posible alquilar Segways en algunas ciudades americanas y europeas, para alrededor de €70 ($95 USD) por día.
Ver también
polo de Segway
Segway Fest
Área SEG de la bahía
Segway hoy
SegwayFesT
SegwayFesT Indy 2008
.
| Random links: | El coro | Una raza a través de lugares oscuros | Conde de Sunderland | Lista de discursos | Avenida de Nostrand (línea del este de la ruta verde de IRT) |