En el BDSM, servidumbre está realizando tareas y órdenes siguientes como aspecto de ser el sumiso.

Algunos submissives ganan placer y la satisfacción de llevar a cabo los servicios para sus dominants, tal como servicio como un mayordomo, una camarera, un chófer, una criada, u houseboy.

En el lugar de trabajo BDSM, el sumiso puede idear de alguna manera secretamente que un colega del trabajo, de mismo o del género opuesto al sumiso, se encuentra involuntario con estado de energía disciplinaria imaginado o los trabajos de verdad relacionado sobre el sumiso. El dominante creada puede nunca realizar que él está trayendo placer y la satisfacción secretos al sumiso, en el donante de órdenes o bien en la reprimenda del sumiso para los failings supuestos del funcionamiento en el lugar de trabajo, tal como " laziness".

Los placeres de la servidumbre se combinan a menudo con los placeres de los fetiches, los placeres de la humillación, o ambos. Un sumiso puede frotar sus pies dominantes porque el submarino goza el proporcionar del servicio, tiene un fetiche del pie o goza el ser " lower" que el dominante, o cualquie combinación. Pero algunas partes inferiores que disfrutan de servidumbre prefieren guardar su secreto del disfrute y del placer de todos los otros incluyendo personas que han creado como su " dominant".

En otras situaciones, la servidumbre puede también gozar el ser agarrado y el leashed, y en algunos aspectos que son tratados como un animal. Los correos se pueden también atar a las perforaciones.

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