Un sistema de control conectado del ( NCS ) es un sistema de control de la regeneración en donde los lazos de control son cerrados a través de una red en tiempo real . La característica de definición de un NCS es que el control y las señales de retorno están intercambiados entre los componentes de sistema bajo la forma de paquetes de información a través de una red. La funcionalidad de un típico NCS es establecida por el uso de cuatro elementos básicos: a. Sensores, adquirir la información, b. Reguladores, proporcionar la decisión y comandos, c. Actuadores, realizar los comandos de control y d. Red de comunicaciones, permitir el intercambio de información.
Ventajas y usos
La característica más importante de un NCS es que conecta Cyberspace con el espacio físico así, permitiendo la ejecución de varias tareas de la distancia. Además, los sistemas de control conectados del eliminan el cableado innecesario así, reduciendo la complejidad y el coste total en el diseño y la ejecución de los sistemas de control. Pueden también ser modificados o ser aumentados fácilmente agregando los sensores, los actuadores y los reguladores a ellos con costo relativamente bajo y ningunos cambios importantes en su estructura. Por otra parte, ofreciendo la distribución eficiente de datos entre sus reguladores, el NCS puede fundir fácilmente la información global para tomar decisiones inteligentes sobre espacios físicos grandes. Sus usos potenciales son numerosos y cubren una amplia gama de industrias por ejemplo: espacio y exploración terrestre, acceso en ambientes peligrosos, automatización de fábrica, diagnósticos y localización de averías alejada, instalaciones experimentales, robustezas domésticas, aviones, automóviles, supervisión de la fábrica, clínicas de reposo y tele-operaciones.
Problemas y soluciones
El advenimiento y el desarrollo del Internet combinaron con las ventajas proporcionadas por NCS que atrajo el interés de investigadores alrededor del globo. Junto con las ventajas, varios desafíos también emergieron dando lugar a muchos asuntos de investigación importantes. Las nuevas estrategias del control, la cinemática de los actuadores en los sistemas, la confiabilidad y la seguridad de comunicaciones, la asignación de la anchura de banda, el desarrollo de protocolos de comunicación de datos, la recogida de información en tiempo real y el proceso eficiente de sensores que los datos son algunos de los asuntos relativos estudiaron profundizado.
La inserción de la red de comunicaciones en el lazo de control de la regeneración hace el análisis y el diseño de un complejo del NCS, puesto que impone retrasos adicionales en lazos de control o la posibilidad de la pérdida de los paquetes. Dependiendo del uso, tiempo-retrasa podría imponer el degratation severo ante el funcionamiento de sistema. Para aliviar el efecto de retraso de tiempo, Y. El perro chino, en laboratorio de ADAC en la universidad de estado de Carolina del Norte, propuso la metodología del software intermediario (G/M) del planificador del aumento y la aplicó en iSpace. El libro (Georgia Institude de la tecnología) utilizó un calculador de Smith, un filtro de Kalman y un regulador de la energía para realizar el teleoperation a través del Internet. Lee utilizaron un algoritmo genético para diseñar un regulador usado en un NCS . Muchos otros investigadores proporcionaron soluciones usar conceptos de varias áreas de control tales como control robusto, control estocástico óptimo, lógica confusa etc.
Tipos de redes de comunicaciones
El Fieldbuses, e.Ethernet
Redes inalámbricas, e. El sistema de control conectado sin hilos del término (WNCS) es de uso frecuente a este respecto.
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