El tipo 91 era un torpedo del diámetro de 450 milímetros (17.7 pulgadas) de la marina de guerra japonesa imperial . Diseñado sobre todo ser lanzado de un avión, también fue utilizado por los submarinos muy pequeños

Siete modelos fueron producidos en todos, con las cabezas extendiéndose a partir de 150 kilogramos (330 libras) (modelo 1) a 420 kilogramos (925 libras) (el modelo 7) y se extiende a partir de 1500 m a 2000 m en 44 nudos (81 kilómetros por hora). Los modelos posteriores, más pesados habían disminuido la gama, pero esto no era un problema operacional como cerca el lanzamiento era necesario para la exactitud en todo caso. La nota allí no era ningún modelo 5 o 6, sino tres diversas versiones del modelo 3 que diferenciaba principalmente en sus velocidades máximas del lanzamiento.

Una página con estadísticas sobre los varios torpedos japoneses de WWII, incluyendo tamaño, el tamaño de la cabeza, la velocidad, fechas de la introducción y del uso, gama, y velocidad, se da en los acoplamientos externos.