el del este artículo está sobre el concepto de la física de tirón. Para otros términos del tirón, ver el mover de un tirón (desambiguación) .

En la física, el tirón, la sacudida (especialmente en inglés británico ), la oleada o la sacudida, es el índice de cambio de la aceleración ; más exacto, el derivado de la aceleración con respecto a tiempo, el segundo derivado de la velocidad, o el tercer derivado de la dislocación . El tirón es descrito por la ecuación siguiente: $del\; \backslash \; j=\; \backslash \; frac\; del\; vec\; \{\backslash \; mathrm\; \{\}\; \backslash \; vec\; a\; de\; d\}\; \{\backslash \; mathrm\; \{d\}\; t\}\; =\; \backslash \; =\; \backslash \; frac\; \{\backslash \; mathrm\; \{d\}\; ^3\; \backslash \; vec\; r\}\; \{\backslash \; mathrm\; \{d\}\; t^3\}$ del frac {\ mathrm {d} ^2 \ vec v} {\ mathrm {d} t^2} donde está la aceleración el $del\; \backslash \; el\; vec\; a$, $del$
\ &ndash del vec v; Velocidad, $del$
\ &ndash del vec r; el $del$
de la dislocación \ el mathit {t} representa por el tiempo .

el tirón del es el análogo de la fuerza con respecto a tirón: El total mide el tiempo de tirón, o equivalente, el derivado de la fuerza con respecto a tiempo (éste es solamente verdad non-relativistically; puesto que la masa es la velocidad dependiente en la física relativista, la fuerza se escribe generalmente como el primer derivado del ímpetu, mientras que el tirón sería el segundo derivado. Para la fuerza, puede ser demostrado que $dp/dt$ reduce al $ma$ familiar cuando v << c). Mover de un tirón es un vector, y no hay término generalmente usado para describir su valor escalar.

Las unidades de tirón son los metros por el segundos cubicado (m/s³). No hay acuerdo universal en el símbolo para el tirón, pero el j es de uso general.

El tirón es de uso frecuente en la ingeniería, especialmente al construir las montañas rusas cierta precisión u objects&mdash frágil; por ejemplo los pasajeros, que necesitan hora de detectar cambios de la tensión y de ajustar su tensión del músculo, o sufrir, e., el trallazo - se puede sujetar con seguridad no sólo a una aceleración máxima, pero también a un tirón máximo. El tirón puede ser considerado cuando la excitación de vibraciones es una preocupación. Un dispositivo que las medidas mueven de un tirón se llama un " jerkmeter."

El tirón es también importante considerar en procesos de la fabricación . El Rapid cambia en la aceleración de una herramienta de corte, tal como a partir 0 a 100 por ciento que va instantáneamente, da lugar teóricamente a tirón infinito . Esto puede llevar al desgaste de la herramienta y al resultado prematuros en líneas desiguales de un corte. Esta es la razón por la cual los reguladores modernos del movimiento incluyen las características tales como la limitación del tirón.

Derivados más altos de la dislocación son raramente necesarios, y por lo tanto carecen convenir-en nombres. El cuarto derivado de la posición era considerado en el desarrollo del sistema de control punteagudo de del telescopio espacial de Hubble, y llamó el vaivén . Muchas otras sugerencias se han hecho, por ejemplo jilt, el jouse del, la sacudida del, y el tirón del delta del . Como términos más distintos que comienzan con las letras con excepción de " j", el broche de presión del término se ha propuesto para el 4to derivado de la posición, con el " crackle" y " pop" que es sugerido - gracioso - como nombres para el 5to y 6to derivatives.

Tercer perfil del movimiento de la orden

En control de movimiento, una necesidad común es mover un sistema a partir de una posición constante a otra (movimiento de punto a punto). Después del movimiento posible más rápido dentro de un valor máximo permitido para la velocidad, la aceleración, y el tirón, darán lugar a un perfil third-order del movimiento según lo ilustrado abajo:

El perfil del movimiento consiste en hasta 7 segmentos definidos por las ecuaciones siguientes: acumulación de la aceleración, con el

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