Fundado en 1831, el Velasco se sitúa en las zonas este del río de Brazos en el suroriental Tejas, Estados Unidos . Está a dieciséis millas de sur Angleton, Tejas, y cuatro millas del golfo de México .

La historia temprana de la ciudad se ata de cerca con la revolución de Tejas. Velasco era un punto de entrada importante para los colonos americanos en Tejas. En 1836 que seguían la batalla decisiva de San Jacinto, Velasco fue hecho el primer capital de la República de Tejas por el David G. Burnet del presidente . De hecho, cinco ciudades en Tejas llevaron a cabo ese honor hasta que el Austin finalmente fuera elegido.

Con una población estimada de 4.000 de 1956, Velasco fue incorporado con el puerto franco, Tejas, el el 27 de julio, el 1957 . La comunidad entonces hizo parte del puerto de Brazosport y el área industrial y el distrito escolar de la independiente de Brazosport.