En mecánica de sólidos, en el campo Rotordynamics, la velocidad crítica es la velocidad angular teórico que excita la frecuencia natural de un tornillo o de un engranaje. Pues la velocidad del giro se acerca a la frecuencia natural de los objetos, su eje comienza a resonar que lleva a la vibración sistémica excesiva. La resonancia resultante ocurre sin importar la orientación. Cuando la velocidad rotatoria es igual al valor numérico de la vibración natural entonces que la velocidad está llamada la vibración natural.

Para los sistemas del cojinete del rotor, las velocidades críticas se pueden dividir en dos categorías por su forma del modo. Los modos del cuerpo rígido son sistemas del apagador de la masa del resorte, donde está el cojinete el resorte de la ayuda. Puesto que casi todos los rotores tienen impactos múltiples hay más de un modo del cuerpo rígido. La segunda categoría es modos de doblez del rotor donde está el miembro el eje emocionado en el sistema.

Los modos del cuerpo rígido para dos sistemas que llevan se pueden descirbed como modos de la echada o de la despedida. Un modo de la echada es un modo en el cual la desviación en cada cojinete es 180 grados fuera de fase. Un modo de la despedida es un modo en el cual la desviación en cada cojinete es en la fase (ángulo de fase cerca de cero).

Las velocidades críticas en sistemas del rotor-cojinete son excitadas por desequilibrio residual. El desequilibrio residual es el desequilibrio restante después de que se haya balanceado un rotor. La fuerza de la excitación del desequilibrio es una función del desequilibrio y de la velocidad del eje.

Cuando un rotor se acerca a su primera velocidad crítica de doblez, el ángulo de fase entre la fuerza del desequilibrio y la desviación resultante se acerca a 90 grados. Sobre la primera velocidad crítica, el rotor desvía 180 grados detrás de la fuerza del desequilibrio. Esto no ocurre para los modos del cuerpo rígido.